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突破技術瓶頸

機器人集現代制造技術、新型材料技術和信息控制技術為一體，是智能制造的代表性產品，其研發、制造、應用成為衡量一個國家科技創新和制造業水平的重要標志，引起了世界制造強國的高度重視。

我國機器人產業的發展可追溯到上世紀80年代，當時科技部將工業機器人列入了科技攻關計劃，原機械工業部牽頭組織了點焊、弧焊、噴漆、搬運等型號的工業機器人攻關，其他部委也積極立項支持，形成了中國工業機器人第一次高潮。其后，主要是由于市場需求的原因，機器人自主研發和產業化經歷了長期的停滯。2010年以后，我國機器人裝機容量逐年遞增，開始面向機器人全產業鏈發展。

機器人產業發展包括研發試驗、機器人本體和零部件產業化、系統集成技術、服務等，每一個環節都很重要。我國機器人產業鏈的發展是一個任重道遠的過程，整體來看，目前中國大部分機器人企業集中在集成領域，加工組裝企業占多數。在核心及關鍵技術的原創性研究、高可靠性基礎功能部件、系統工藝應用解決方案以及主機批量生產等方面，距發達國家還有相當的差距。關鍵部件方面，精密減速器、伺服電機及驅動器等關鍵部件大量依賴進口。雖然多年來國家對這方面也做了較大的投入支持，由于原來市場規模和產業化程度不高，不足以帶動核心部件的發展，致使效果不理想。

由此可見，我國機器人技術實力不足制約了產業化規模，而規模較小也反過來制約了技術的發展，這些都影響了機器人產業化進程。若想提高國產機器人的市場競爭力，一方面要擴大國產機器人產量，提高國內機器人企業的產能；另一方面要推動國產機器人關鍵零部件的國產化，提高關鍵零部件生產能力，滿足國產機器人產能擴張的需要。

近兩年，國家對智能制造和機器人高度重視。工信部、發改委、科技部等多部門都在力推機器人產業的發展，從頂層設計、財稅金融、示范應用、人才培養等多個方面著手推進自主品牌機器人產業發展，扶持政策愈來愈全面、細化。我國機器人產業路線圖以及機器人產業“十三五”規劃相關工作也在穩步推進。這對我國機器人企業突破技術瓶頸、提高產業化能力將起到極大的促進作用。

目前對于我國機器人產業而言，已經不是重視或不重視的問題，而是以什么樣的眼光來看待這個產業，以什么樣的思維來培育和有序發展這個產業的問題。對于機器人產業的市場需求、技術創新模式、資金支持方式等多方面問題，各地政府對該產業的扶持政策都有望走向細化。

加快下一代機器人研發

隨著機器人技術的發展，根據功能不同，機器人又被分為一般機器人和智能機器人。其中，一般機器人是指只具有一般編程能力和操作功能的機器人，目前我國生產的機器人大多數屬于這一類；智能機器人并沒有統一的定義，大多數專家認為智能機器人至少要具備以下幾大功能特征：一是具備對不確定作業條件的適應能力；二是具備復雜對象的靈活操作能力；三是具備與人緊密協調合作的能力；四是具備與人自然交互的能力；五是具備人機合作安全特征。無論是現代的工業機器人還是服務機器人，最終都將發展為具有學習能力的智慧型機器人。我們一般將智能機器人又稱為下一代機器人。隨著3D視覺感知/認知、力覺傳感器等技術的不斷進步和與工業互聯網、云計算、大數據等新一代信息技術的深度融合，下一代機器人的智能化程度將進一步提高，對外界的感知能力將進一步增強，可以完成動態、復雜的作業使命，實現多機協同，并與人類協同作業。

為進一步搶占國際市場，提升制造業在全球的競爭性地位，各經濟強國躍躍欲試，紛紛制定發展規劃，以圖搶占先進機器人技術的發展先機。目前，德國政府推行“工業4.0”戰略，構建“智能工廠”，打造“智能生產”，其重點課題之一是人與機器、機器與機器之間的交互合作。美國2013年提出了“美國機器人發展路線圖”，將圍繞制造業攻克機器人的強適應性和可重構的裝配、仿人靈巧操作、基于模型的集成和供應鏈的設計、自主導航、非結構化環境的感知、教育訓練、機器人與人共事的本質安全性等關鍵技術。2015年年初，日本政府公布了《日本機器人新戰略》，并在其五年行動計劃中，明確提出要“研究開發下一代機器人中要實現的數據終端化、網絡化、云計算等技術”。韓國政府近年來陸續發布多項政策，旨在扶植第三代智能機器人的研發與應用，2012年韓國公布的《機器人未來戰略戰網2022》，其政策焦點為支持韓國企業進軍國際市場，搶占智能機器人產業化的先機。在美、日、歐等技術強國的大力推進下，近五年來下一代機器人樣機、示范應用、乃至實用系統不斷涌現。

從我國目前來看，下一代工業機器人需求市場尚未完全成熟，但具有戰略意義的共性技術研發、儲備又尤為迫切。當前我國發展下一代機器人產業，應首先注重夯實機器人產業技術基礎，著力推動現有機器人的產業化進程，加快自主品牌機器人在國內市場的推廣應用。探索新的技術研發模式，鼓勵科研院所與企業發揮各自優勢，多方建立下一代工業機器人前沿、共性技術研發與儲備的國家級平臺，從中國的國情、需求出發，突破下一代機器人核心技術，研制出下一代機器人樣機系統、產品，并推進產業化進程，搶占下一代機器人國際制高點。對于應用于不同領域的機器人產品，實施不同的發展戰略：一方面以企業為核心，以共性技術平臺為支撐，優先發展下一代工業機器人，推進產需對接，搶占發展制高點；另一方面，以市場為導向，把握國內需求特點，發展醫療、養老助殘等服務機器人和特殊服役環境下作業的特種機器人。