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中科院工程師王挺（左一）正在向維和官兵講解機(jī)器人的工作原理

前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、變向，作業(yè)臂伸縮、轉(zhuǎn)動(dòng)、腕擺……“癱瘓”了1個(gè)多月的反恐防爆機(jī)器人終于“行動(dòng)自如”。近日，中國科學(xué)技術(shù)學(xué)院專家親赴中國駐黎巴嫩維和工兵分隊(duì)，幫助修理一款新列裝的維和裝備，并指導(dǎo)維和官兵掌握操作方法。

去年12月，第13批赴黎巴嫩維和工兵分隊(duì)列裝了一批新型裝備，其中包括一款功能齊全的反恐機(jī)器人，排爆組官兵如獲至寶，在得到裝備的第二天便展開了相應(yīng)訓(xùn)練，然而機(jī)器人卻“趴窩”了。排爆工作異常危險(xiǎn)，必須盡快修理機(jī)器人，工兵分隊(duì)只好向國內(nèi)生產(chǎn)廠家求救。

“這款靈蜥—HW55型機(jī)器人由機(jī)器人本體、控制箱、收攬機(jī)構(gòu)三部分組成，內(nèi)部構(gòu)造復(fù)雜，電器元件眾多，任何一個(gè)零部件受損，都有可能導(dǎo)致它‘罷工’。”1月18日，中科院工程師王挺和廠家技術(shù)員梁寶君飛赴黎巴嫩，到達(dá)維和部隊(duì)營區(qū)后，王工程師第一時(shí)間先查明裝備故障，他介紹說，該裝備經(jīng)過近2個(gè)月海運(yùn)的顛簸，電器元件有可能受潮或損壞，導(dǎo)致電器線路中斷，機(jī)器人無法工作。

維修機(jī)器人對技術(shù)員梁寶君來說并不困難，但讓維和官兵能掌握機(jī)器人常見故障的處理方法更為最重要，為此，梁師傅在維修裝備的同時(shí)，耐心地向官兵們講解了修理技巧和方法。經(jīng)過一番檢測，他發(fā)現(xiàn)行走機(jī)構(gòu)處有2個(gè)電器開關(guān)發(fā)生故障，在更換了新的電器開關(guān)后，機(jī)器人正常運(yùn)行了。

機(jī)器人恢復(fù)了性能，王工程師開始了他此行的另一個(gè)目的—教授官兵裝備操作方法。經(jīng)過近2天的學(xué)習(xí)，排爆組官兵基本掌握了該裝備工作原理，并能熟練地運(yùn)用操作箱指揮機(jī)器人完成各項(xiàng)技術(shù)動(dòng)作。

“有了機(jī)器人的幫助，我們有能力也有信心完成好排爆任務(wù)。”工兵分隊(duì)掃雷參謀張波說。

據(jù)了解，反恐機(jī)器人可以代替人對路邊炸彈、車輛炸彈、危險(xiǎn)未爆物進(jìn)行勘察、轉(zhuǎn)運(yùn)、銷毀等操作，廣泛運(yùn)用于公安和武警部隊(duì)，而這款靈蜥-HW55型防爆機(jī)器人是我國維和部隊(duì)首次列裝的此類排爆裝備。