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寶馬:機器人接管工廠

  • 2014-4-24 8:17:04
  • 來源:中國鍛壓網

經過在沖壓車間被一個個的剪好的零部件,被傳送到車身車間之后,接下來要做的是把這些零部件焊接在一起組成白車身。在這里最常見的場景就是,在一條生產線的兩邊全部圍繞著各種機器人,看上去就像在手術室醫(yī)生圍繞一臺病床緊張工作的情形。數百片鋼板傳送到不同工位,共642臺機器人要在這里完成多達5000多個焊點的焊接。

由于焊點多,且布滿整個車身不同地方,機器人的工作難點是完成復雜的抓手更換動作,并且實現非常高的精度。每條生產線有各自獨立的焊點,各個生產線通過PLC(可編程控制器)軟件來控制機器人工作,讓每個機器人獲得各自的工作內容,完成焊接。控制機器人的工業(yè)電腦達到級別最高的L7標準,可不以確保機器手臂完成復雜的焊槍更換動作,同時確保極高的精確度。

這些機器人的供應商全部來自ABB,據相關人員介紹,ABB的技術人員和軟件工程師,在鐵西工廠還未完工之前,就已經開始進駐到鐵西,共花了6個月時間用以專門定制化調校這批機器,同時定制開發(fā)相關的生產軟件程序。

車身車間是整個鐵西工廠自動化率最高的車間,自動化率高達95%,除返修工位之外,已全部實現自動化。工人的角色除了通過工業(yè)電腦下達生產指令外,就是做一些機器人的輔助性工作,比如,一個重達幾十噸的模具的更換工作僅需要三人完成,其中一人負責操作電子遙控桿(控制模具在空中的運行軌跡),另外兩人負責安裝吊纜和模具夾緊器。

穿過車身車間,就來到涂裝車間。這里同樣是被機器人占領的一個空間。涂裝車間采用的是德國DURR 公司最新一代的機器人,整體工作模式采用機器人連續(xù)噴涂模式—即除了車身外表,4門2蓋內腔噴涂時則采用7軸機器人。7軸機器人相對于6軸機器人,在下端多增加了一個移動軸,因此是可以“行走”的,它們能同步跟隨車身運動。所有這些機器人可以自動獲取信息,按照車型、顏色進行噴涂,從而提高生產柔性,縮短交付時間。

通常不可避免跟污染聯系在一起,寶馬鐵西工廠全部采用集成噴涂工藝(IPP,Integrated Paint Process),省去了底漆及相應的干燥三道工序,也將污染和排放降低了許多。批量生產不僅讓制造成本得到有效降低,平均每輛車所需消耗的能量低于500千瓦時,為十年前消耗量的三分之一。這一車間實現相比傳統(tǒng)噴涂工藝水消耗也降低了70%,能耗降低67%,減少污染排放70%。

然后來到了總裝車間,在這里,巨大的C形鉗運行起來,有一股變形金剛的范兒。與它們的硬漢身材相比,其工作方式卻相當的“溫柔”:每個C形鉗會根據工人的高度,去遷就人的需求,調整和翻轉工位,實現高位、低位運行,空間利用最大化。而在它們手上,每個螺絲的擰緊程度都將被電腦錄入系統(tǒng)并保存直至車輛報廢,確保每一項數據都可追溯。

該車間“高科技無處不在”,擁有鐵西工廠最好的生產設施、工作環(huán)境,具有高度的靈活性、高效率、環(huán)保和人性化設計。全自動處理工位,實現了100%自動化工位,工作全部由機器自動完成。

自動化個性定制

人類工業(yè)經過了四個階段的進化,從蒸汽機時代,到大規(guī)模生產,再到電子和IT的應用下的自動化生產,第四個階段聽起來也有點像自動化和計算機化,確實如此。不過,西門子的前任人力總監(jiān)認為,同樣是自動化,后者具有更深度的優(yōu)化和智能化的特征。

在工業(yè)4.0階段,人力在生產過程中永遠會占一席之地,人力會被概念化,人與機器、虛擬電子物理體系的分工是,人類設計產品并決定產品規(guī)則和參數,機器、虛擬電子物理體系基于這些指令,觸發(fā),比對路徑并選擇、優(yōu)化生產。

這是一個集成化的工業(yè)時代,單個的工作組件或物理端因為智能化互聯,將具有自我決策能力。這意味這工業(yè)制造將從一套固化的中央控制體系向分布式智能體系轉變,那些仍由中央控制電腦操縱的任務將被各種組件化任務代替,各組件之間將由智能方式聯網,各自的架構細小化,可以獨立滿足訂單定制化需求。

“人類工業(yè)生產過程中,將由一些看不見的樂器—虛擬的電子物理體系,在各個物聯網的節(jié)點上,共譜新的工業(yè)化樂章,并重塑生產制造的流程。”這是德國國家儀器制造公司的CEO兼總裁對于工業(yè)4.0給出的一種權威解釋。

在鐵西工廠,處處可見機器人在不知疲倦的運轉和工作,精準,高效,似乎永遠也不會停下來。寶馬把生產流程切分成非常細小的片段,每個片段都遵循嚴格的順序加工,片段之間用自動化傳動機制聯系起來。它們還充分利用廠房空間,變傳統(tǒng)的地面運輸為空中運輸,在鐵西工廠的車間里,整個運輸分樓上樓下三層,將每個工位緊密銜接在一起。

據工廠的工作人員介紹,整個工廠各處布滿了數不清的物聯網傳感器,它們在收集著各種生產數據和參數,同時,每臺機器人背后都是有一套復雜的生產編程軟件及設備控制的工業(yè)電腦,所有這些組成了一個看不見的高度復雜的電子網絡體系。

因此,鐵西工廠物流得以智能化,生產線得以高度柔性化。目前,在鐵西工廠可以生產BMWX1,BMW 3系標準軸距和長軸距,3個車型全部實現并線生產。不僅如此,3個車型都可以接受個性化定制生產,這對生產帶來了高難度的挑戰(zhàn)。

訂單式生產,其中蘊含的挑戰(zhàn)是,如何通過有效的生產組織和物流運送,保證每輛汽車生產時的精確性和穩(wěn)定性,同時在適當的時間將適當型號的設備輸送到適當的車輛。

總裝車間的車輛生產序列,是應用物流訂單管理系統(tǒng)來管理的。此系統(tǒng)由生產計劃部門按照訂單排產,然后物流及相關供應商按照訂單序列,將相應的配件輸送到生產線旁,進行安裝。每一輛進入總裝車間的車身,會在超寬帶實時定位識別系統(tǒng)的輔助下,監(jiān)控車輛的運行位置,并且通過系統(tǒng)讀取車輛Tag攜帶的信息,觸發(fā)相關設備,按照車型參數進行裝配和安裝。

實際上,從鐵西工廠下線的每一臺BMW都是唯一的,每輛車上都有一個電子標簽,內含所有的定制信息。當車身穿過辦公樓到達總裝車間之后,借助大量傳感器和軟件體系的控制,各種各樣錯綜復雜的布線、方向盤、油門和剎車踏板、中控臺、空調和座椅等,在一個智能化和高度靈活的物流流程中,可以在準確的時間被傳送到準確的工位,然后被有選擇性的準確安裝。

在這個體系下,每個工位每個細微流程都具有自主選擇和決策能力,使得物盡其用,實現更高效更低成本的靈活個性化定制。未來,寶馬還將在鐵西工廠引入更多的車型,使其成為中國的一個個性化生產基地。(兵工廠)

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