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創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展是經(jīng)濟(jì)“新常態(tài)”下我國經(jīng)濟(jì)實現(xiàn)動力轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵。實施創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略，就是要推動以科技創(chuàng)新為核心的全面創(chuàng)新，堅持需求導(dǎo)向和產(chǎn)業(yè)化方向，堅持企業(yè)在創(chuàng)新中的主體地位。

以企業(yè)為創(chuàng)新主體，其本質(zhì)是正確處理政府與市場的關(guān)系，讓市場在資源配置中發(fā)揮決定性作用。而作為國內(nèi)市場化程度最高的地區(qū)之一，這也恰恰是廣東創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展的核心優(yōu)勢之一。近年來，抓住創(chuàng)新的“牛鼻子”，南粵大地上涌現(xiàn)出一大批創(chuàng)新型企業(yè)，各種新產(chǎn)業(yè)新業(yè)態(tài)新模式百花齊放，形成了一批代表未來發(fā)展方向的新的生產(chǎn)力。為更好地展現(xiàn)粵企創(chuàng)新發(fā)展的新氣象，尋找勇探新路的創(chuàng)新樣本，從今天起，南方日報推出“創(chuàng)新驅(qū)動”系列報道的新組團(tuán)——“創(chuàng)新驅(qū)動科技領(lǐng)航·企業(yè)創(chuàng)新故事”。

2014年，廣州數(shù)控攻克了工業(yè)機(jī)器人核心部件的最后一個難關(guān)——減速器，掌握了被國外壟斷的工業(yè)機(jī)器人本體制造的全套核心技術(shù)。自2006年進(jìn)入這個全新的產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域以來，廣州數(shù)控采取“并聯(lián)競爭性研發(fā)”的策略，每年把銷售收入的10%投入研發(fā)，走出了一條與眾不同的創(chuàng)新驅(qū)動路徑。如今，廣州數(shù)控生產(chǎn)的機(jī)器人已實現(xiàn)了95%以上的部件自主研發(fā)。

當(dāng)“機(jī)器代人”的浪潮在珠三角這個全球制造業(yè)基地興起，以廣州數(shù)控為代表的一批裝備制造企業(yè)通過持之以恒地進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新，迎來了全新的市場機(jī)遇。

“不跳進(jìn)水里怎么學(xué)游泳”

工業(yè)機(jī)器人有四大關(guān)鍵部件，包括機(jī)器人控制器、伺服驅(qū)動、伺服電機(jī)、減速器。其中，減速器是一個技術(shù)密集、多曲面、高精度的構(gòu)件，在技術(shù)上是最難突破的。這一點讓國內(nèi)企業(yè)望而卻步。目前，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的減速器基本依賴進(jìn)口，國外幾家企業(yè)壟斷了市場，最終造成減速器在工業(yè)機(jī)器人中所占成本達(dá)到30%。在高端工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，國產(chǎn)品牌無論在價格還是性能上都不具備優(yōu)勢。

在位于廣州開發(fā)區(qū)云埔工業(yè)園的廣州數(shù)控生產(chǎn)大樓里，一臺型號為RB165的工業(yè)機(jī)器人正在模擬點焊的動作。RB165的減速器、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)全部是由廣州數(shù)控自主研發(fā)的，它的功率密度和剛性等關(guān)鍵指標(biāo)已經(jīng)達(dá)到或超過國外減速器龍頭廠商的水平，能滿足汽車生產(chǎn)線的精度、剛性要求。

“減速器看起來很神秘�？墒牵�你不跳進(jìn)水里，怎么學(xué)游泳呢？”廣州數(shù)控董事長何敏佳說。

2009年，企業(yè)剛涉足工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域不久，何敏佳就逼著研發(fā)團(tuán)隊“學(xué)游泳”。廣州數(shù)控成立了兩個研發(fā)團(tuán)隊，一支團(tuán)隊沿著國外的技術(shù)線路進(jìn)行轉(zhuǎn)化，另外一支團(tuán)隊則著力將廣州數(shù)控原有的“滾珠絲桿”技術(shù)應(yīng)用在減速器上。研發(fā)進(jìn)行到中段，何敏佳發(fā)現(xiàn)國產(chǎn)技術(shù)線路性能更優(yōu)、知識產(chǎn)權(quán)風(fēng)險小，于是果斷停掉了技術(shù)轉(zhuǎn)化的線路，朝著自主研發(fā)集中攻關(guān)。

好不容易設(shè)計出自己的減速機(jī)，卻生產(chǎn)不出來。減速機(jī)的精密性、復(fù)雜的多曲面，是當(dāng)時中國的機(jī)床無法勝任的。研發(fā)團(tuán)隊提議從國外進(jìn)口機(jī)床。

進(jìn)口一臺機(jī)床要花費600萬元，即便如此，也無法完全掌握核心技術(shù)。何敏佳堅持繼續(xù)研發(fā)，他個人也參與攻關(guān)生產(chǎn)工藝。廣州數(shù)控從下游廠家那里以每臺20萬元的價格買進(jìn)幾臺國產(chǎn)機(jī)床，憑借原本在數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、機(jī)床技術(shù)方面的技術(shù)積累，對傳統(tǒng)機(jī)床進(jìn)行全面改造提升。最終，廣州數(shù)控成功研制出能生產(chǎn)減速器的智能機(jī)床，為未來高端工業(yè)機(jī)器人大規(guī)模生產(chǎn)奠定了基礎(chǔ)。

2014年，隨著減速器設(shè)計原理和生產(chǎn)工藝被攻克，廣州數(shù)控終于掌握了工業(yè)機(jī)器人的“最高機(jī)密”。

破譯機(jī)器人“驅(qū)動”密碼

多年來，伺服電機(jī)及驅(qū)動的技術(shù)主要靠國外供應(yīng)。

控制器通過軟件編程給機(jī)器人下指令，比如采取什么動作、遵循什么運動軌跡；伺服驅(qū)動主要接收控制器的信號，把指令信號轉(zhuǎn)化為電能，傳送到驅(qū)動電機(jī)，讓電機(jī)按照控制器的指令采取行動；伺服電機(jī)是指令的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，通過電機(jī)驅(qū)動，讓沉重的機(jī)械手臂運動起來。

而目前，廣州數(shù)控是我國唯一一家掌握工業(yè)機(jī)器人四大核心部件設(shè)計方案和生產(chǎn)技術(shù)、擁有全部自主知識產(chǎn)權(quán)的企業(yè)。

廣州數(shù)控辦公室主任蔣米仁說，廣州數(shù)控在涉足工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域之前，就已經(jīng)研發(fā)生產(chǎn)了用于數(shù)控機(jī)床的控制器、伺服驅(qū)動和伺服電機(jī)。進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域之后，研發(fā)團(tuán)隊對部分關(guān)鍵性技術(shù)進(jìn)行修改。

蔣米仁坦言，伺服電機(jī)及驅(qū)動技術(shù)的研發(fā)周期很長，技術(shù)上還有很大的改進(jìn)空間。從事伺服電機(jī)及驅(qū)動研究的技術(shù)人員經(jīng)常要到工廠一線了解機(jī)器的實際運作情況，收集用戶反饋的信息。目前研發(fā)的每臺伺服驅(qū)動只能帶動1臺電機(jī)運轉(zhuǎn)。設(shè)備一多，噪音大、散熱也不太好。廣州數(shù)控正在研發(fā)能同時帶動6臺電機(jī)的伺服驅(qū)動，這樣可以使電機(jī)的體積更小、散熱更快。

95%以上機(jī)器人部件為自主研發(fā)

隨著“機(jī)器代人”浪潮到來，廣州數(shù)控的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)值正在以每年翻倍的速度遞增，目前廣州數(shù)控的機(jī)器人產(chǎn)品已陸續(xù)銷往東南亞和國內(nèi)多個城市，還與珠三角多個制造業(yè)企業(yè)合作推廣。據(jù)悉，2014年，廣州數(shù)控銷售機(jī)器人500臺，在所有業(yè)務(wù)中增長最快，預(yù)計今年銷售量達(dá)1000臺。

然而，來自中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的數(shù)據(jù)顯示，目前瑞士ABB、日本發(fā)那科、日本安川、德國庫卡“四大巨頭”占據(jù)了中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)70%以上的市場份額，幾乎壟斷了高端工業(yè)機(jī)器人市場。

“過去，我國工業(yè)機(jī)器人由于核心技術(shù)被國外壟斷，采購價格畸高�！焙蚊艏颜f，廣州數(shù)控涉足工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)之初，就下決心要突破核心技術(shù)封鎖，目前，核心技術(shù)水平可以與國際一流水平看齊。

據(jù)了解，廣州數(shù)控對工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)花了長達(dá)7年的時間。期間，廣州數(shù)控將每年營銷收入的10%投入到技術(shù)研發(fā)，2014年的研發(fā)投入達(dá)到了1.4億元。

在研發(fā)機(jī)制上，廣州數(shù)控采取“并行研發(fā)”的模式。即每種產(chǎn)品研發(fā)的項目，公司都會同時安排2—3個研發(fā)室交叉進(jìn)行研究。目前廣州數(shù)控有4個研發(fā)室、近千名技術(shù)人員專門負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人研發(fā)，華南理工、北航、天津大學(xué)等國內(nèi)重點高校為廣州數(shù)控的機(jī)器人研發(fā)提供了智力支持。廣州數(shù)控內(nèi)部建立了多項激勵機(jī)制，鼓勵研發(fā)創(chuàng)新�！澳壳�，廣州數(shù)控的工業(yè)機(jī)器人95%以上的部件為自主研發(fā)，具備100%的知識產(chǎn)權(quán)。”何敏佳介紹。

廣州數(shù)控的工業(yè)機(jī)器人性價比高、成本基本可控，受到珠三角制造業(yè)企業(yè)的歡迎。

在志高空調(diào)的智能化工廠里，站在流水線兩旁的不再是忙碌的工人，而是機(jī)器人、機(jī)械臂，它們正為空調(diào)機(jī)外殼噴漆。這些工業(yè)機(jī)器人大多來自廣州數(shù)控。機(jī)器人的到來，不僅解決了一些高危、重負(fù)崗位“招工難”的難題，更大大提高了車間生產(chǎn)效率，使得空調(diào)機(jī)身搬運的損耗率基本為零。