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自 1997 年成立以來，Erhardt + Abt Automatisierungstechnik 有限公司至今在全球范圍內已將 300 多臺機器人安裝于設備中。作為認證的庫卡系統合作伙伴，Erhardt + Abt已多次因庫卡獨特并齊全的產品系列以及奧格斯堡創新技術先鋒廣泛的專業知識而受益，并運用庫卡機器人成功貫徹自動化解決方案。由大約 75 位設備制造和機器人技術專家提出的自動化方案在航空航天領域、塑料行業、食品及享受品工業，甚至電子與通訊行業投入使用。尤其是汽車制造商和汽車配件供應商特別看重機械工程師的豐富經驗與能力，并樂意采用現代化的工程方式，使其生產過程更加完善，達到最佳化。

當前狀況/任務

迄今為止，汽車工業中后驅動軸部件的涂漆仍然需由人工作業完成，因此過程非常困難，而且成本花費高。憑借技術一流與創新的解決方案和庫卡機器人，Erhardt + Abt 的自動化技術員成功實現了該過程的完全自動化。

實施措施/解決方案：

后軸懸掛在一個運輸裝置上并與輸送帶同步傳送到涂漆室。涂漆室內裝有兩臺持續為驅動軸左右側涂漆的機器人。這兩臺面對面放置的機器人，是真正實現創新的最大功臣：KR 16-2 空間需求小，提供理想的負載能力、作用范圍和防爆功能，用于旋轉變速裝置的驅動軸。

在后軸減速器穿過涂漆室的期間，機器人會與其離合器塊對接，并利用伺服電機轉動該軸。為了完成強有力的對接，Erhardt + Abt 的自動化技術員研發并安裝了一個六角球節接口。它的形狀像一個洋蔥式屋頂，運用了內六角球節的原理輕松完成對接和拆解，并借助安全的形狀配合連接達到最佳動力傳遞。

對此，機器人必須辨認球節的實際位置。由于運輸裝置持續運行，因此使得在涂漆室入口處(工作單元入口處)串起驅動裝置的作業變得困難。鏈式運輸機的懸掛裝置會自由地轉動，因此即使是型號相同的軸懸掛的方向也會不同，這代表必須補償高達公分范圍的公差。此外，需涂漆的后軸均以“準時制度”生產，也就是說不同的類型系列按不規則的次序排列。為了確定由此導致的不同坐標對接位置，在進入涂漆室前通過觸發器繪制一個球節的圖像。然后借助影像處理系統 ExploRob，將相關數據輸送到機器人控制系統中。 庫卡機器人完成對接，轉動軸(由兩臺涂漆機器人負責)，直到整體被均勻地涂上厚度一致的漆料，并且后軸再次被移出涂漆室。

系統部件：

庫卡 KR 16-2 空間需求小，提供理想的負載能力、作用范圍和防爆功能，用于旋轉變速裝置的驅動軸。這臺六軸絞接臂機器人負載能力為 16 kg，并且最大作用范圍達 1611 mm，極為靈活并且用途廣泛。由于結構和自身重量方面的優勢，可以安裝在墻壁、地面和天花板上。在低負荷范圍內，它特別適用于輕作業，例如，小配件的測量、檢測和檢驗、安裝和拆卸或搬運和裝卸。基于這些特性，KR 16-2 受到加工工業中絕大多數領域采用，包括汽車配件供應行業。

結果/成效

庫卡機器人的優勢之一是可以在汽車后軸涂漆室內發揮它強大的移動控制力，而且不會受到外力的影響。負載能力、作用范圍、靈活度、可用性以及輸送機跟蹤和出廠防爆等級同樣發揮了積極的作用。運用 Erhardt + Abt 的智能自動化和工作單元設計，不僅減輕了勞動者在惡劣工作環境之下的負擔，同時也能夠以 3 班制進行涂漆作業，達到汽車制造商的生產能力要求，因而明顯增進效率并且持續提高品質。