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9、財團法人精密機械研究發(fā)展中心 雙臂機器人

財團法人精密機械研究發(fā)展中心(簡稱精機中心;英文：Precision Machinery Research Development Center，縮寫：PMC)，於民國82年6月1日由中華民國政府與工具機業(yè)界集資成立。延續(xù)精密機械發(fā)展協(xié)會十余年來在工具機檢驗及測試等技術(shù)成果之傳承，擁有深厚的技術(shù)根基。為機器公會產(chǎn)業(yè)科技發(fā)展策略的重要夥伴及政府執(zhí)行機械產(chǎn)業(yè)升級轉(zhuǎn)型政策的工具。

財團法人精密機械研究發(fā)展中心智慧化系統(tǒng)發(fā)展組組長蕭仁忠表示，雙臂機器人未來可望成為工業(yè)自動化產(chǎn)線上的重要角色，日本、德國等機器人制造大廠都已積極開發(fā)，而臺灣首創(chuàng)產(chǎn)業(yè)用雙臂七軸機器人也終于亮相。雙臂機器人就如同人類一般具有靈活的雙手，僅需一個控制器，即可使雙臂動作達(dá)到同步協(xié)調(diào)性佳、運動軌跡靈活的目的，因而擁有高彈性的操作空間，更能克服產(chǎn)線上多支單臂機器人容易彼此干涉、碰撞的問題。此外，由于機器人雙臂能彼此輔助，亦能減少產(chǎn)線上組裝治具的數(shù)量，未來將為智動化產(chǎn)業(yè)帶來革命性的影響。

蕭仁忠進(jìn)一步指出，雙臂機器人尤其適用于3C電子等“輕負(fù)荷”的零件組裝產(chǎn)線。事實上，少量、多樣性、客制化生產(chǎn)已成為手機等3C產(chǎn)品生產(chǎn)線現(xiàn)下的趨勢，因此機器手臂須訴求可方便拆卸、快速換線以符合上述需求;而雙臂機器人因獨立性高，不需生產(chǎn)線上的特定組裝治具與之配合，所以當(dāng)生產(chǎn)線變動時，僅須更換單支機器手臂末端的夾具即可，靈活性極高。