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11月3日，在上海召開的第十七屆中國國際工業博覽會上，秦川機床工具集團股份公司（簡稱秦川機床）在H3-E001展位發布智能制造多個項目的研發進展消息。消息稱，經過前期艱苦的設計驗證、優化定型、小批量試制及關鍵設備的開發研制，目前，秦川機床BX機器人關節減速器產品（E系列7個規格C系列1個規格共8個規格）已形成500-700臺的月產能；C系列其他規格的完善拓展及N系列產品的開發試制將按計劃進行。消息還稱， BX機器人關節減速器關鍵零件的核心裝備由秦川機床自主研發，系列專用機床與成套裝備的試制取得重大突破，部分已投入驗證性使用。同時，秦川機床與德國博世力士樂聯袂，在上述關鍵設備自動化生產基礎上，開展BX機器人關節減速器“偏心軸機加工生產線”和“精密機器人關節減速器裝配線”的智能化、數字化系統提升，進展順利。

戰略聚焦 高端制造

“BX機器人減速器項目的開發，承載著我們的發展戰略、技術路徑及轉型目標。”秦川機床董事長龍興元如是說。機器人減速器作為一種復雜的齒輪傳動部件，具有高精度、高效率、高剛性、高可靠性的特點。首先，其特定的功能決定了結構設計是第一大難題；其次，5大關鍵零件，如偏心軸、擺線輪、針齒殼、行星齒輪、行星架的精密加工，必須依賴于先進工藝技術和專用成套設備，而專用成套設備的研發在國內起步較晚，基礎薄弱，同時由于技術原因，也無法從國外進口。這也就是國外機器人關節減速器產品大量充斥國內市場，制約國產機器人產業健康發展的主要原因。

“高端裝備的研發與高端需求往往是一起的，但裝備研發的起步要超前于需求。”龍興元表示。“從裝備角度而言，秦川涉足下游機器人減速器業務，是我們確立高檔機床核心技術正向研發模式的必然選擇。”

機器人關節減速器主要由漸開線圓柱齒輪行星傳動減速機構和擺線針輪傳動減速機構兩部分組成，通過利用過定位結構和多齒數嚙合等特點，其優良的扭轉剛度、承載能力、穩定性及整機效率，可滿足工業機器人頻繁啟停過程中的沖擊載荷與使用工況。

“在BX機器人減速器關鍵零件加工裝備的開發過程中，把研發的關注點前移到齒輪嚙合原理及傳動結構這一需求終端，有助于我們深刻而精準的理解用戶工藝。”龍興元說，“在研發流程上把設計及設計驗證置身于同一平臺之上，或者一個體系內部，有利于提高創新效率。”因此，秦川機床實施以設計咨詢為先導的研發模式，實現了復雜曲面核心技術研究與機器人減速器關鍵零件加工核心裝備開發的精準對接。

經過多年的持續攻關，秦川機床取得了嚙合原理、結構設計、專用設備與復雜刀具、高精度快換工裝卡具研發制造等系列突破，并攻克了偏心軸、擺線輪、針齒殼、行星齒輪、行星架等關鍵零件的加工難關，技術指標和產品精度可達到國際同類產品水平。根據客戶對精度的差異化要求，秦川機器人減速器精度等級分為兩擋，一種是50角秒，一種是90角秒（國際先進水平為60角秒，即1角分）。“劃分不同的精度等級，有利于公司和用戶根據不同的需求控制成本。” 秦川機床第二事業部總經理周恩泉表示。

從產業角度而言，進入下游機器人減速器業務，意味著延伸了產業鏈條。“秦川立足核心技術的持續進步，圍繞強周期的機床產品，發展弱周期的零部件產品和具備工業消耗品特征的工裝夾具及刀具類產品，進一步向服務業延伸，奠定了企業實現可持續的堅實基礎。”龍興元說。

近年來，依托高端裝備技術與先進工藝引領，秦川機床打造出以零部件業務為支撐的新的增長極。除機器人關節減速器外，這些新的增長點還包括特種齒輪箱、人字齒、滾動功能部件、螺桿轉子泵、精密齒輪、精密鑄件和軍工配套等。

智能引領 打造“秦川版的工業4.0”

今年7月7日，秦川機床與德國博世力士樂中國的全資子公司——上海博世力士樂液壓及自動化公司簽署戰略合作協議，雙方確立了在智能制造、供應鏈管理等深層次、多領域合作關系。

博世力士樂是德國工業4.0的主要倡議者之一，是全球傳動與控制技術領域的翹楚，為各類機械和系統設備提供安全、精準、高效以及高性價比的傳動與控制技術方案。秦川機床與博世力士樂合作，使自身的高端裝備制造技術擅長與博世力士樂的智能制造技術優勢相互促進，取長補短、共同提高。

在《中國制造2025》的熱詞語境下，秦川與博世力士樂的牽手，自然成為本屆工博會的又一看點。“在前期工藝突破的基礎上，我們與博世力士樂聯袂，致力于對機器人減速器的偏心軸加工線、裝配線智能化提升，全面導入QCPS精益制造體系，打造‘秦川版的工業4.0’。”國家“04專項”總體組專家、秦川機床副總裁田沙說。

目前，秦川機床多款成套化、自動化生產線正在進行數字化、智能化改造。其中，以齒輪、齒輪軸類典型零件的整體解決方案包括高壓泵齒輪生產線、快速換型的盤/軸齒輪混合生產線，齒輪精密高效加工自動化單元；回轉類零件生產及裝配線整體方案包括行星架/車橋/缸體/輪轂/制動盤生產線、變速器箱體生產線、桁架機器人車削中心、機器人加工單元及八工位自動裝配生產線等。

據發布會消息稱，作為在建產能，隨著機器人關節減速器5個關鍵零件加工與裝配工藝的不斷完善，及“偏心軸機加工生產線”和“精密機器人關節減速器裝配線”的智能化、數字化改造提升，秦川BX機器人關節減速器在2016年內將達到5000臺/月的設計產能。