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工程機械主要用于基建、房地產投資等，都是充分競爭市場。工業機器人目前主要用于汽車、電子等行業，食品飲料、家電家居、金屬加工等行業，應用正在逐漸增加。其下游行業中除軍工、石油石化等特種應用外，也都為市場化采購。

目前國外機器人制造企業占據中國近90%的市場份額，發那科、安川、KUKA、ABB四家公司合計占據約65%的市場份額。我國工程機械市場發展初期也主要由卡特彼勒、小松等國際品牌占據，大約從2006年開始，三一重工、中聯重科等國內品牌才逐漸崛起，成功實現進口替代。在工業機器人領域，導入期國外品牌占據絕對優勢，快速成長期國內品牌有望逐漸實現進口替代。

發展初期，工程機械的核心零部件液壓元器件、發動機、控制元器件和傳動系統等基本依賴進口；目前工業機器人的核心零部件控制器、驅動及伺服電機、減速機等也主要依賴進口。在工業機器人成本中，成本占比最高的為減速機，占33%-38%，驅動及伺服電機占20%-25%，控制器占10%-15%，機器人本體在總成本中占比只有20%左右。目前除了本體以外，我國工業機器人核心零部件還主要依賴進口。

在控制器、驅動器與伺服電機方面，本體廠商可選的國外供應商較多，并且國內產品與國外品牌差距也在逐漸縮小。在減速機領域，國際供應商主要有納博特斯克和Harmonic兩家。在工業用機器人關節上的精密減速機上，納博特斯克Nabtesco產品的全球市場占有率達60%，特別在中/重負荷機器人上，其RV減速機市場占有率高達90%。Harmonic公司則以諧波減速機為主，在全球工業機器人關節減速機領域擁有15%左右市占率。由于市場集中度高，國內本體廠商議價能力較弱，其減速機采購成本可達發那科、KUKA、安川、ABB等國際巨頭采購價格的3-5倍。

目前國內機器人本體公司中只有廣州數控、南京埃斯頓、新松機器人等公司在進行控制系統、驅動和伺服電機等核心零部件自主研發。專業核心零部件供應商中，固高是我國控制器領域技術較為領先的供應商，匯川技術在驅動與伺服電機領域具有較強技術優勢。國內正在研發RV減速機的企業包括秦川發展、山東帥克、南通振康等，諧波減速機研發機構與企業主要有北京諧波傳動所、蘇州綠的、中技克美等，目前中技克美對國內部分整機廠家（如廣州數控）提供產品。

由于國內公司起步晚，不掌握核心零部件技術，因此工程機械與工業機器人純粹依靠自主技術研發的公司都極少。少數國內公司技術來源為科研院所技術合作或轉型，如新松機器人與博實股份，工程機械中中聯重科最初也是由研究院轉制成立。

近幾年國外品牌正加速布局中國市場，一方面給國內品牌帶來了更大的競爭壓力，另一方面也為國內培養了技術人才、供應商體系等發展條件。近幾年內“搶人”將是國內企業技術引進的重要手段。

近幾年來，國家及各級政府不斷推出支持工業機器人行業發展的政策，推動行業發展。例如上海、昆山、徐州、蕪湖等多地規劃了機器人產業園，推出政府引導資金、所得稅優惠等多項產業扶持政策。2013年11月，浙江省提出在未來五年年均實施“機器換人”項目5000項、完成技術改造投入5000億元。

我國智能化裝備可能發展路徑

工程機械與智能化工業裝備分別適應了我國不同發展階段對人工的替代需求，兩者在發展初期存在很多共同點與不同點，工程機械十年的黃金發展可以為目前智能化工業裝備的發展提供思路。

首先，與工程機械可以直接應用不同，工業機器人必須進行生產線系統集成才能應用，具有二次系統集成需求。

其次，國外龍頭品牌對待正在崛起的國內品牌態度不同。工程機械國內品牌發展初期，卡特彼勒、小松等國外品牌并未足夠重視，沒有采取有力措施遏制國內品牌成長，給了國內品牌成長機會。但目前來看，工業機器人市場的國外龍頭在國內品牌崛起過程中，加速布局國內產能，并不斷降低產品價格提升競爭力。以165Kg焊接機器人為例，國外品牌銷售價格已經由2010年30萬元左右降至當前22-24萬元。而由于國內工業機器人的核心部件采購成本較高，若國外品牌持續降價，將使得國內相關企業的盈利能力長期受到壓制。