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2014年被稱為工業(yè)機器人元年，大量的資本涌入機器人市場。早在2012年3月科技部《智能制造科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃》明確提出“十二五”期間要攻克工業(yè)機器人本體、精密減速器、伺服驅(qū)動器和電機以及控制器等核心部件的共性技術(shù)，自主研發(fā)工業(yè)機器人工程化產(chǎn)品，實現(xiàn)工業(yè)機器人及核心部件的技術(shù)突破和產(chǎn)業(yè)化。未來5-10年將是以智能控制系統(tǒng)、工業(yè)機器人、自動化成套生產(chǎn)線為代表的智能制造裝備產(chǎn)業(yè)將迎來發(fā)展的戰(zhàn)略機遇期。

在我國，機器人企業(yè)走的是傳統(tǒng)的模仿跟蹤發(fā)展路線，研發(fā)能力遠沒有國外發(fā)達，大多數(shù)企業(yè)著力于機器人零部件的生產(chǎn)制造。他們依靠價格優(yōu)勢參與競爭，賺取微薄利潤，但隨著中國機器人市場的快速增長，這些企業(yè)也逐漸做大做強。下面就一起來看看一些有代表性企業(yè)最近的營收狀況如何。

新時達：機器人控制器、驅(qū)動器、系統(tǒng)軟件平臺等

上海新時達機器人有限公司是新時達股份（002527）全資子公司。2003年新時達收購了德國Anton Sigriner Elektronik Gmb H公司，秉承德國Sigriner科學(xué)嚴謹?shù)膭?chuàng)新理念，不斷追求卓越品質(zhì)，分別在德國巴伐利亞與中國上海設(shè)立了研發(fā)中心，把全球領(lǐng)先的德國機器人技術(shù)引入中國。2013年在中國上海建立了年產(chǎn)能2000臺的生產(chǎn)基地，機器人產(chǎn)品系列已覆蓋6kg~275kg。

新時達機器人公司依托機器人控制器、驅(qū)動器、系統(tǒng)軟件平臺等領(lǐng)先技術(shù)，為客戶提供最佳的一體化系統(tǒng)解決方案。公司的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)已覆蓋中國31個省、市地區(qū)。新時達機器人適用于各種生產(chǎn)線上的焊接、切割、打磨拋光、清洗、上下料、裝配、搬運碼垛等上下游工藝的多種作業(yè)，廣泛應(yīng)用于電梯、金屬加工、橡膠機械、工程機械、食品包裝、物流裝備、汽車零部件等制造領(lǐng)域。

其母公司上海新時達電氣股份有限公司專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)銷售工業(yè)控制、傳動控制、運動控制和機器人產(chǎn)品，創(chuàng)立于1995年，注冊商標：STEP。擁有中國合格評定國家認可委員會（China National Accreditation Service for Conformity Assessment，簡稱CNAS）認可的國家實驗室，擁有全面的EMC實驗、環(huán)境實驗、機器人性能實驗等實驗和認證能力。

2014年三季度，新時達營業(yè)總收入為3.61億元，比上年同期增長16.01%，歸屬于上市公司普通股東的凈利潤為0.69億元，比上年同期增長16.09%。

上海機電：攜手納博，開拓國內(nèi)機器人減速機市場

上海機電股份有限公司于1992年在上海證券交易所上市（A股600835、B股900925，簡稱“上海機電”和“機電B股”)。業(yè)務(wù)涉及電梯制造、冷凍空調(diào)設(shè)備制造、印刷包裝機械制造、焊接器材制造、人造板機械制造、人造板板材制造和工程機械制造七大領(lǐng)域，與美、日、法等世界著名跨國公司共同組建了12家合資企業(yè)。

上海機電股份有限公司是一家引領(lǐng)中國機電裝備制造企業(yè)快速發(fā)展的大型上市公司，是其母公司中國最大的裝備制造業(yè)集團，香港上市公司——上海電氣集團股份有限公司的重要產(chǎn)業(yè)支柱之一。公司母公司上海電氣持有上海發(fā)那科股權(quán)，發(fā)那科目前是國內(nèi)市場占有率第一的機器人品牌，根據(jù)上海電氣對上海機電的定位，再加上國企改革呼聲日漸高漲，未來或?qū)�發(fā)那科資產(chǎn)注入上海機電，屆時公司將能夠?qū)崿F(xiàn)機器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游一體化整合，公司將成為國內(nèi)的電梯行業(yè)和機器人行業(yè)雙龍頭。

2013年4月，公司單方面增資擴股納博特斯克（上海）傳動設(shè)備商貿(mào)有限公司。增資完成后，公司持有的納博傳動的股權(quán)提升至51%，納博傳動成為公司的控股子公司。公司計劃與日本納博攜手開拓國內(nèi)工業(yè)機器人核心部件-精密減速機市場。

日本納博的精密減速機產(chǎn)品是專為工業(yè)機器人定制的本體核心部件。自1985年發(fā)明至今，日本納博的精密減速機累計已向全球銷售400萬臺，2012年銷售額達442億日元（約合人民幣30億），營業(yè)利潤達80億日元（約合人民幣6億）。由于日本納博精密減速機扭矩大且精度高，高剛性且抗震性強，尤其產(chǎn)品質(zhì)量保障期超長（根據(jù)不同應(yīng)用領(lǐng)域環(huán)境從50年-100年），成為全球汽車工業(yè)機器人制造商的獨家選擇。20多年來，日本納博精密減速機全球市場占有率穩(wěn)居60%，持續(xù)保持世界第一。

2014年1-9月，上海機電營業(yè)總收入為155億元，比上年同期增長6.54%，歸屬于上市公司普通股東的凈利潤為7.41億元，比上年同期增長19.17%。

華中數(shù)控：機器人控制器、伺服驅(qū)動器和電機

武漢華中數(shù)控股份有限公司創(chuàng)立于1994年，其具有自主知識產(chǎn)權(quán)的數(shù)控裝置形成了高、中、低三個檔次的系列產(chǎn)品，公司瞄準國外高檔數(shù)控系統(tǒng)的最高水平，研制了華中8型系列高檔數(shù)控系統(tǒng)新產(chǎn)品，已有數(shù)十臺套與列入國家重大專項的高檔數(shù)控機床配套應(yīng)用；具有自主知識產(chǎn)權(quán)的伺服驅(qū)動和主軸驅(qū)動裝置性能指標達到國際先進水平，自主研制的5軸聯(lián)動高檔數(shù)控系統(tǒng)已有150多臺在汽車、能源、航空等領(lǐng)域成功應(yīng)用。公司研制的60多種專用數(shù)控系統(tǒng)，應(yīng)用于紡織機械、木工機械、玻璃機械、注塑機械以及雷達、火炮等武器裝備。

經(jīng)過近二十年發(fā)展，華中數(shù)控目前已掌握了多項機器人控制和伺服電機的關(guān)鍵核心技術(shù)，在控制器、伺服驅(qū)動器和電機這三大核心部件領(lǐng)域，均具備了很大的技術(shù)優(yōu)勢。據(jù)華中數(shù)控總裁李曉濤介紹，公司的業(yè)務(wù)一直是圍繞工業(yè)控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動和電機展開，而這也正是工業(yè)機器人的幾大核心部件，因此公司能夠“順理成章”地快速切入機器人領(lǐng)域�！拔覀兊哪康木褪窍肜�用自身成熟的技術(shù)，從市場需求出發(fā)，為客戶提供最優(yōu)的機器人解決方案，進而幫助客戶提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本。”

經(jīng)過近二十年發(fā)展，華中數(shù)控目前已掌握了多項機器人控制和伺服電機的關(guān)鍵核心技術(shù)，在控制器、伺服驅(qū)動器和電機這三大核心部件領(lǐng)域，均具備了很大的技術(shù)優(yōu)勢。2013年，華中數(shù)控全資子公司深圳華中數(shù)控有限公司的名稱變更為深圳華數(shù)機器人有限公司，其經(jīng)營范圍增加機器人的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售業(yè)務(wù)。

2014年三季度，華中數(shù)控營業(yè)總收入為1.36億元，比上年同期增長31.75%，歸屬于上市公司普通股東的凈利潤為-0.03億元，比上年同期增長-156.06%。

匯川技術(shù)：機器人控制器、伺服系統(tǒng)

深圳匯川成立于成立于2003年4月，并于2010年9月28日在A股創(chuàng)業(yè)板成功上市（股票簡稱：匯川技術(shù)，股票代碼：300124）。匯川技術(shù)專門從事工業(yè)自動化控制產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，主要產(chǎn)品有低壓變頻器、高壓變頻器、一體化及專機、伺服系統(tǒng)、PLC、HMI、永磁同步電機、電動汽車電機控制器、光伏逆變器等；主要服務(wù)于裝備制造業(yè)、節(jié)能環(huán)保、新能源三大領(lǐng)域，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于電梯、起重、機床、金屬制品、電線電纜、塑膠、印刷包裝、紡織化纖、建材、冶金、煤礦、市政、汽車等行業(yè)。

受到機器替代人的長期驅(qū)動，未來三年我國工業(yè)機器人將以30%的增速增長，發(fā)展前景可觀。對于近來備受關(guān)注的機器人制造，匯川技術(shù)早在去年就表示，公司瞄準了國內(nèi)機器人市場，未來將專注于為工業(yè)機器人行業(yè)提供包括伺服、變頻器、PLC在內(nèi)的自動化控制產(chǎn)品和解決方案。

2014年11月25日，匯川技術(shù)表示，公司致力于為機器人領(lǐng)域提供核心部件(控制器、伺服系統(tǒng)等)，預(yù)計12月推出解決方案。

2014年三季度，匯川技術(shù)營業(yè)總收入為5.53億元，比上年同期增長20.10%，歸屬于上市公司普通股東的凈利潤為1.62億元，比上年同期增長-8.67%。

秦川發(fā)展：機器人減速器

陜西秦川機械發(fā)展股份有限公司是由陜西秦川機床工具集團有限公司(原秦川機床集團有限公司)作為主要發(fā)起人聯(lián)合其他發(fā)起人，同時向社會公眾發(fā)行股票而募集設(shè)立的股份公司。秦川發(fā)展于1998年6月8日通過深圳證券交易所交易系統(tǒng)以“上網(wǎng)定價”方式公開發(fā)行，并于同年9月28日在深交所正式掛牌交易。

秦川發(fā)展主營業(yè)務(wù)為金屬切削機床、塑料加工機械、液壓系統(tǒng)、液壓件、汽車零部件、功能部件、精密齒輪(箱)、機床配件、數(shù)控系統(tǒng)、儀器儀表、木工機械及制品的生產(chǎn)、加工、銷售等，形成了精密數(shù)控機床、塑料機械與環(huán)保新材料、液壓與汽車零部件、精密特種齒輪傳動、精密機床鑄件、中高檔專用機床數(shù)控系統(tǒng)及數(shù)控機床維修服務(wù)等六大主體產(chǎn)業(yè)群。

秦川發(fā)展對于工業(yè)機器人的布局早有圖謀，在2012年的年報中，秦川發(fā)展對此曾表示，“工業(yè)機器人項目將從關(guān)鍵零件關(guān)節(jié)減速器做起，逐步介入伺服機、驅(qū)動器以及機器人整機�！睋�(jù)介紹，秦川發(fā)展1998年就與大連交通大學(xué)聯(lián)合承擔(dān)了國家863項目——機器人用250AII減速器，并于1999年通過了國家863計劃智能機器人主題專家組委托遼寧省科委組織的鑒定。2009年，公司在該項成果的基礎(chǔ)上做了新的設(shè)計和改進以及相應(yīng)的工藝驗證，為本項目奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。據(jù)了解，秦川集團研發(fā)的減速器項目還入圍了2014年04專項財政補助。

2013年7月16日晚，秦川發(fā)展公告稱，公司擬計劃投資1.94億元用于9萬套（一期）工業(yè)機器人關(guān)節(jié)額減速器技術(shù)改造項目，該項目總規(guī)劃18萬套，將分期實施。根據(jù)公司的預(yù)測，該項目達產(chǎn)后將每年新增1.82億元的利潤總額。

公告顯示，公司工業(yè)機器人關(guān)節(jié)減速器項目的總規(guī)劃為18萬套，將分兩期實施，本次投資的是第一期項目的9萬套。1.94億投資金額中，1.44億元將用于建設(shè)投資，剩余5000萬元為流動資金。1.44億元的建設(shè)投資重點將放在精密、關(guān)鍵加工、工藝及檢測設(shè)備的投入上，新建或改建廠房的工程建設(shè)投資約2560萬元，而增加關(guān)鍵設(shè)備、生產(chǎn)線的設(shè)備性投資約1.14億元。

2014年三季度，秦川發(fā)展營業(yè)總收入為7.39億元，比上年同期增長-7.05%，歸屬于上市公司普通股東的凈利潤為-0.03億元，比上年同期增長-0.75%。

科遠股份：HMI人機界面、運動控制器及模件、伺候驅(qū)動器

南京科遠自動化集團股份有限公司始創(chuàng)于1993年，是國內(nèi)領(lǐng)先的工業(yè)自動化和信息化技術(shù)、產(chǎn)品與解決方案供應(yīng)商，于2010年3月31日成功登陸A股市場。

科遠股份專注于工業(yè)自動化和信息化產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，圍繞過程自動化、裝備自動化、工業(yè)信息化、傳感技術(shù)和測控裝置四大產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，形成了以NT6000分散控制系統(tǒng)(DCS)、SyncBase實時數(shù)據(jù)庫、SY系列智能一體化電動執(zhí)行機構(gòu)、SyncDrive伺服系統(tǒng)為主的一批核心產(chǎn)品，提出了諸多優(yōu)秀行業(yè)解決方案，獲得了市場的普遍認可和一致好評，在國內(nèi)工業(yè)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。

2012年4月，科遠股份使用超募資金1.5億元，投資裝備自動化產(chǎn)品研發(fā)中心及生產(chǎn)基地項目。項目建成后，將主要從事HMI人機界面、運動控制器及模件、伺候驅(qū)動器以及工業(yè)機器人等產(chǎn)品生產(chǎn)。項目達產(chǎn)后，預(yù)計年產(chǎn)HMI人機界面10000套，年產(chǎn)運動控制器及模件5000套，年產(chǎn)伺候驅(qū)動器20000套，年產(chǎn)工業(yè)機器人100套。該項目于2012年7月1日正式啟動，其中工業(yè)機器人子項目預(yù)計2015年完成。

2014年三季度，科遠股份營業(yè)總收入為0.69億元，比上年同期增長3.27%，歸屬于上市公司普通股東的凈利潤為0.08億元，比上年同期增長-10.53%。

海得控制：機器視覺、運動控制等模塊

上海海得控制系統(tǒng)股份有限公司成立于1994年，2007年11月上市。公司具有全面的工廠自動化系統(tǒng)集成能力和為制造企業(yè)全面電氣配套的OEM服務(wù)能力，為客戶提供從檢測器件、執(zhí)行器件、交直流調(diào)速、配電系統(tǒng)到控制系統(tǒng)和工廠自動化的網(wǎng)絡(luò)軟件系統(tǒng)。

海得控制致力于新能源、裝備自動化、工業(yè)信息網(wǎng)絡(luò)、節(jié)能降耗等領(lǐng)域相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)的持續(xù)研發(fā)，為廣大工業(yè)用戶提供包括擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化業(yè)務(wù)、以自主產(chǎn)品為核心的集成技術(shù)服務(wù)、以行業(yè)應(yīng)用解決方案為特征的系統(tǒng)工程業(yè)務(wù)和提供一站式電氣自動化及信息化產(chǎn)品的綜合配套服務(wù)。目前公司主要經(jīng)營產(chǎn)品有機電一體化、海得起重、海得系統(tǒng)、海得成套等。

中國制造業(yè)也進入了結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型升級階段，越來越多的勞動密集型企業(yè)開始嘗試使用機器人代替人工完成生產(chǎn)任務(wù)。海得控制NetSCADA系統(tǒng)憑借機器視覺、運動控制、數(shù)據(jù)處理等模塊，提供完整機器人部署、編程以及應(yīng)用整體解決方案。據(jù)了解，目前該系統(tǒng)已成功進入消費電子、家電、五金加工等領(lǐng)域，并開始進行強強合作。

據(jù)了解，海得控制NetSCADA系統(tǒng)可實現(xiàn)工件識別及定位、運動路徑規(guī)劃及修正、傳感器數(shù)據(jù)記錄及統(tǒng)計、生產(chǎn)信息匯總及處理，從而提高制造企業(yè)生產(chǎn)效率、提升質(zhì)量、降低成本。

2014年三季度，海得控制營業(yè)總收入為3.81億元，比上年同期增長-5.25%，歸屬于上市公司普通股東的凈利潤為0.17億元，比上年同期增長21.39%。

英威騰：機器人伺服系統(tǒng)

深圳市英威騰電氣股份有限公司成立于2002年，2010年在深交所A股上市。英威騰目前擁有11家控股子公司，依托于電力電子、自動控制、電機控制、節(jié)能環(huán)保、物聯(lián)網(wǎng)、信息化等關(guān)鍵技術(shù)的掌握，主要產(chǎn)品涵括高、中、低壓變頻器、電梯智能整體機、伺服系統(tǒng)、PLC、HMI、電機和電主軸、SVG、UPS、光伏逆變器等。

英威騰分駐于全國的九大研發(fā)中心，在電氣傳動、工業(yè)控制、新能源領(lǐng)域內(nèi)多項技術(shù)處于國內(nèi)乃至國際一流水準，并且擁有各類專利310多件。其生產(chǎn)的變頻器及其相關(guān)產(chǎn)品，在石化、鋼鐵、建材、油田、化工、紡織、印刷、塑膠、機床、礦山等行業(yè)得到廣泛的應(yīng)用。

英威騰在變頻器領(lǐng)域扎根多年，其工業(yè)控制、新能源領(lǐng)域中多項技術(shù)亦處于國內(nèi)乃至國際一流水準。而在機器人制造的相關(guān)伺服系統(tǒng)里，英威騰也已切入。伺服系統(tǒng)是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。又稱隨動系統(tǒng)。在很多情況下，伺服系統(tǒng)專指被控制量(系統(tǒng)的輸出量)是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機械位移(或轉(zhuǎn)角)準確地跟蹤輸入的位移(或轉(zhuǎn)角)。隨著工業(yè)機械化的需求，伺服市場空間持續(xù)擴展�；�于變頻器領(lǐng)域近十年的技術(shù)積淀，同樣以逆變技術(shù)為底層核心技術(shù)，英威騰在2009年底成功推出了第一代伺服系統(tǒng)，即CHS100系列交流伺服系統(tǒng)，其多項技術(shù)處于國內(nèi)領(lǐng)先地位�！�

而在今年的2月份，英威騰曾表示公司伺服驅(qū)動器已選定工業(yè)機器人行業(yè)為主要的一個應(yīng)用行業(yè)，2014年將開拓此市場。公司同時透露，公司產(chǎn)品如伺服驅(qū)動器、電主軸等是與工業(yè)機器人密切相關(guān)的，目前電主軸已經(jīng)在機器人上使用。2014年三季度，英威騰營業(yè)總收入為3.01億元，比上年同期增長11.87%，歸屬于上市公司普通股東的凈利潤為0.50億元，比上年同期增長40.92%。

慈星股份：機器人驅(qū)動及控制系統(tǒng)

寧波慈星股份有限公司（原寧波市裕人針織機械有限公司）始創(chuàng)于2003年，于2012年3月29日在深圳證券所掛牌上市。公司主要從事電腦針織機械的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，主要產(chǎn)品包括電腦針織橫機和電腦無縫針織內(nèi)衣機，其中電腦針織橫機主要用于毛衫生產(chǎn)，電腦無縫針織內(nèi)衣機用于無縫內(nèi)衣生產(chǎn)。

經(jīng)過多年發(fā)展，慈星股份已成為我國電腦針織機械領(lǐng)域領(lǐng)先企業(yè)，“慈星牌”全電腦橫機是中國電腦橫機第一品牌，年產(chǎn)銷電腦橫機位居國內(nèi)行業(yè)首位，位列全球電腦橫機前三強。

2014年2月28日慈星股份晚間公告稱，公司擬與安徽埃夫特智能裝備有限公司（簡稱“埃夫特”）簽訂合作協(xié)議，共同合資組建寧波慈星機器人技術(shù)有限公司，以開展埃夫特工業(yè)機器人的系統(tǒng)集成和銷售業(yè)務(wù)。其中慈星股份出資800萬元，占比80%，埃夫特出資200萬元，占比20%。根據(jù)協(xié)議，合資公司經(jīng)營范圍為機器人整機銷售、機器人集成技術(shù)開發(fā)及實施、機器人培訓(xùn)及售后服務(wù)等。其中埃夫特為合資公司提供性能優(yōu)異的工業(yè)機器人，慈星股份根據(jù)自身能力提供工業(yè)機器人應(yīng)用市場，雙方給予合資公司銷售市場支持。公司表示，本次對外投資設(shè)立合資公司主要以埃夫特工業(yè)機器人的銷售和系統(tǒng)集成為主，重點開發(fā)汽車零部件生產(chǎn)行業(yè)的焊接搬運、電子及小家電行業(yè)精裝配、五金行業(yè)打磨等行業(yè)集成。

此外，公司已與固高科技、蕪湖濱江、尉建英等簽訂協(xié)議，通過設(shè)立蕪湖固高自動化技術(shù)有限公司(慈星持股35%)來經(jīng)營機器人驅(qū)動及控制系統(tǒng)，針對蕪湖機器人產(chǎn)業(yè)園內(nèi)本體企業(yè)配套，以實現(xiàn)對固高技術(shù)方案實現(xiàn)機器人控制器的二次開發(fā)工作，并實現(xiàn)銷售突破，目前已經(jīng)供貨給埃夫特。

固高科技匯集了一批在運動控制及機電一體化領(lǐng)域卓有建樹的科技精英，致力于運動控制、圖像與視覺傳感、機械優(yōu)化設(shè)計、伺服驅(qū)動等工業(yè)自動化技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用，自主研發(fā)的基于PC的開放式運動控制器、嵌入式運動控制器、網(wǎng)絡(luò)式運動控制器、計算機可編程自動化控制器產(chǎn)品與系統(tǒng)，綜合性能已達到了國際一流水平，填補了國內(nèi)同行業(yè)的多項空白。

2014年三季度，慈星股份營業(yè)總收入為1.39億元，比上年同期增長-77.62%，歸屬于上市公司普通股東的凈利潤為-0.86億元，比上年同期增長-152.36%。