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一、家庭機器人 家庭機器人分為護理、娛樂、教育用等多用途機器人，但目前在日本還沒有完全實現市場化。此外清掃機器人在這幾年迅速發展，2010年在全世界的銷售數量達到220萬臺。2011～2014年預計純增1440萬臺，市場規模約410億日元。 1．清掃 美國iRobot公司的Roomba機器人的銷售數量不斷增加，2005年后以three-up為首的多家郵購公司開始涉足清掃機器人的開發和銷售業務。家電制造商中，2011年秋，東芝家用電器開始發售Smarbo（開發商為韓國三星）。 2．健康護理支援 松下的喬巴機器人，不僅在家庭中使用，還用于健身房和醫院等地方，包括類似產品在內的該類型機器人已生產了數十萬臺。 3．交流、看護支援 由商務設計研究所生產的ifbot（現在ifoo在也銷售中）和tmsuk生產的ROBORIOR等都已經商品化。迄今為止已經銷售數千臺。 4．娛樂 索尼的AIBO已銷售約35萬臺，但目前已撤出市場。TakaraTomy的i-SOBOT售價不到3萬日元，已經商品化，已在日本國內外銷售約5萬臺以上。近藤科學的KHR-2HV已銷售4000臺以上，整個系列累計銷售可達數萬臺以上。 二、業務用機器人、教育-研究機器人 業務用機器人已廣泛應用于商業設施和博物館-展覽館、鐵路、學校、托兒所、醫院、看護設施、養護設施等接待、商品介紹、參觀指導、防備?警備、清潔?處理垃圾、教育、自主搬運等。 1．清掃 富士重工生產的清掃機器人，已銷售60臺，夜間的無人清掃可以削減一部分勞動力開支。此外，2012年2月日本機場techno開始銷售人形清掃機器人。 2．警備-引導 應用于綜合警備保障方面的機器人生產數量較少。盡管富士通的frontec擁有綜合警備保障等用途，也能夠面向博物館和商業設施用作引導和警備，但其生產數量有限。 3．搬運 富士重工活用清掃機器人的移動技術，發明了用于藥劑搬運的機器人。在多數工廠已經使用AGV的情況下，實現生活支援機器人實用化工程（NEDO）的安全技術構筑還在進行。 4．教育-研究 教育方面，富士軟件、近藤科學、威士頓等，都從高性能研究用途入手，富士通研究所/富士通自動化等將HOAP，川田工業將HRP系列投入批量生產化。 5．移動 美國的Segway已成為個人用途機器人的代表，豐田也在開發名為Winglet的機器人，但還未開始銷售。日本目前還不允許機器人可以在公路上行走，這也是一個需要普及的課題。 三、醫用機器人的發展動向 在醫用機器人方面，為減輕患者的肉體負擔，通過機器人內視鏡手術等低侵襲手術從20世紀90年代后半期開始逐漸普及，今后可能會構筑遠程治療系統。 1．檢查 奧林巴斯生產的小腸用膠囊內視鏡系統-膠囊，在2008年9月獲得了日本厚生勞動省的制造銷售許可，之后開始銷售。 2．治療 手術方面，日立制作所的微細操控手和內視鏡組合的腦外科用手術支援系統在1995年開始著手開發，并于2002年8月在腦外科手術領域內實現全球首例臨床試用。此外，腹腔內視鏡操控手系統也曾進行過研發，但該公司已經從醫療領域內撤出。在手術用機器人中，美國的達芬奇機器人主要以前列腺癌治療為代表，CyberKnife（美ACCURAY公司）也開始用于放射治療。 達芬奇機器人開發公司，是美國JOHNSON&JOHNSON的日本分公司，該公司在2009年11月從厚生勞動省獲得了制造銷售許可。從2012年4月開始，得到作為厚生勞動省咨詢機構的中央社會保險醫療協議會的認可，適用于前列腺癌的摘除手術，并且列入公費醫療保險的適用范圍內。 3．醫院內業務支援 松下保健公司致力于實現藥劑業務的機器人化，并且研發了注射藥劑抽取機器人和自律搬運機器人。這些機器人已經在松下紀念醫院開始投入運用，作為醫院整體業務的機器人化發展方向的抗癌劑的混合調整機器人等產品的研發還在持續之中。同一類型的機器人意大利的Health Robotics公司已經開發出了CYTOCARE，并開始在多家醫院使用。
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