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汽車是我國國民經濟的重要支柱產業。在今年兩會上，“汽車”是代表委員們議案提案的熱門話題，涉及促進汽車產業發展、提升中國汽車品牌力、減負促汽車消費、促進新能源汽車發展、探索城市智能交通等多方面內容。

據中國汽車工業協會（以下簡稱“中汽協”）數據統計，2020年4月份全國汽車產銷分別完成210.2萬輛和207萬輛，環比增長46.6%和43.5%，同比分別增長2.3%和4.4%，月增速為今年以來的首次增長，其中銷量更是結束了連續21個月的下降。中汽協表示，4月份，整車企業生產經營已基本恢復，產量已達到去年同期水平。

后疫情時代汽車行業呈現新的發展趨勢以及兩會對汽車的關注，對于汽車產業的復蘇乃至迎來新的增長點，起到了推動作用。

2020年5月，隨著第一批設備運輸至工廠，江蘇哈工智能機器人股份有限公司（以下簡稱“哈工智能”）旗下子公司奧特博格與深圳市寶能投資集團有限公司（以下簡稱“寶能集團”）攜手建立的“寶能集團西安基地焊裝車間觀致汽車智能制造柔性化門蓋生產線”項目正式啟動，雙方將進一步深化合作，把握汽車產業發展的新契機，共同推動汽車智能制造技術的產研融合。

該項目引進奧特博格最新研發的汽車智能制造柔性化門蓋生產技術，可通過智能化柔性設備切換車型來匹配MES訂單，使用高精度視覺系統控制涂膠質量，規劃完成多車型批量生產，年產能30萬輛產能的目標。

智能柔性化技術，助力汽車行業自動化生產升級

該項目生產線目前采用奧特博格自主研發的視覺檢測質量管控系統和RFID智能射頻識別技術，突破機器人涂膠質量采用傳統檢測方法，組裝工作采用傳統托盤分配方式，依賴人類視覺能力和傳統托盤掃碼系統，效率低、成本高的難題，基于機器視覺技術形成機器人涂膠質量在線檢測系統，通過RFID無限射頻識別系統自動實現托盤分配，以提高汽車企業的生產效率和自動化水平。

其中，涂膠質量在線檢測系統主要由機器視覺硬件平臺和在線質檢軟件兩部分構成，其目標任務是在線檢測汽車前蓋折邊膠的膠線截面直徑與膠線中心到車蓋邊緣的距離，該系統在企業原有汽車前蓋機器人涂膠系統的基礎上，加裝工業相機、鏡頭和光源等視覺裝置，實時采集涂膠圖像送至視覺系統工控機進行圖像處理，并結合在線檢測之前建立的涂膠質量標準信息庫及涂膠機器人系統的相關數據，對涂膠質量信息進行分析，根據檢測結果判斷是否發出報警信號，同時將必要信息保存在本地數據庫中，方便進行質量追溯查詢。

涂膠質量在線檢測軟件主要包括圖像采集與處理、機器人控制器通信、相機標定操作、圖像分析、神經網絡預測及數據庫操作等模塊，可直接與用戶交互，接受用戶的命令和參數進行檢測工作，并將涂膠質量的檢測結果反饋給用戶。

而RFID無限射頻識別系統，將電子標簽（載碼體）安裝在托盤上，通過讀寫頭(閱讀器)與RFID網關控制器等自動實現托盤分配，有效避免傳統托盤掃碼系統分析時間較長且掃碼系統容易受環境影響等問題的產生。

在實際生產過程中，為了滿足寶能集團西安基地焊裝車間多功能、多工位、柔性、自動的要求，奧特博格采用柔性切換工位的方式，將車間自動化區域設備縮減30%，有效控制生產成本；通過3向定位，將重復性精度提高至±0.2mm；其臺車行走的速度可以達到40-90m/min，更好地提高生產節拍。

與此同時，通過奧特博格自動化柔性壓機包邊系統的自動溫控、信息互連、快速換模、自動診斷等功能的應用，雙方將進一步提高該項目的安全性與自動化水平。

聯合創新，打造汽車智能制造新勢力

公開資料顯示，寶能集團對汽車領域業務的布局最早可追溯至2015年。時年，寶能系先后舉牌韶能股份，中炬高新和明星電力等汽車相關產業公司。2017年12月，寶能集團宣布以16億元購入觀致汽車25%股權，正式進軍汽車領域。一個月后，觀致汽車外方母公司Kenon Holdings宣布，與寶能集團有關的投資者同意投資約66.3億元買下觀致汽車大部分股權，成為觀致汽車控股股東。

目前，寶能的汽車基地已經在全國各地鋪開，先后與杭州、昆明、廣州和陜西西咸新區、昆山、貴陽等政府達成合作，開建多個整車及零部件生產基地，規劃產能超過230萬輛。

寶能集團的特點和優勢，是在進入整車制造領域之前，已經擁有比較完整的汽車上下游產業鏈，可以與汽車制造形成協同效應。同時，寶能集團業務更為多元化，能夠為汽車制造提供更多維度的支撐。

而作為哈工智能旗下子公司，奧特博格主要從事汽車白車身焊裝生產線同步工程分析、機器人自動化仿真模擬、集成調試等業務。歷經十年的行業積累，奧特博格自主研發建立完整體系的數字化平臺，擁有成熟的研發、設計、制造、檢驗標準，精密的檢測手段、嚴格規范的質量保證體系，確保產品整體精度；擁有豐富的系統調試和車身品質培育經驗。

相信，依托奧特博格在汽車智能制造領域的技術優勢與寶能集團形成的汽車產業鏈布局，雙方將實現汽車智能制造技術研發與產業化發展的互促互融，聯合創新，打造汽車智能制造新勢力。

來源：哈工智能