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一汽鍛造（吉林）有限公司前曲車間新線12500噸鍛壓機生產(chǎn)線（302線）切邊機組R6機器人經(jīng)過“十一”期間調(diào)試，實現(xiàn)了鍛件飛邊自動碼垛動作，該程序?qū)嶒灣晒Γ�可使鍛打線減少一名操作人員，是一汽鍛造公司推進“降本增效”又一有力突破。

整改前

302線年初改造完成后，切邊機組飛邊碼垛工序?qū)Ρ雀脑烨耙呀?jīng)有了明顯的變化，但是其飛邊碼垛仍不整齊，需要人工調(diào)整，并且不整齊的飛邊垛在物流過程中容易導(dǎo)致散落，需要人工去處理，造成人力、物力的浪費并存在一定安全隱患。為了消除不良因素的影響，實現(xiàn)該環(huán)節(jié)的自動化，前曲車間鍛打班大班長鞏立剛進行了長時間的觀察與研究。

R6機器人自動碼垛

“十一”設(shè)備維護期間，鞏立剛將事先準(zhǔn)備好的程序更換到R6機器人系統(tǒng)中，在其原程序基礎(chǔ)上調(diào)整、完善了自動碼飛邊程序。此后的調(diào)試工作，鞏立剛不斷驗證并優(yōu)化軌跡參數(shù)，最終確定曲軸產(chǎn)品飛邊碼垛3排15層，每架45片飛邊，前軸產(chǎn)品飛邊碼垛3排25層，每架75片飛邊的程序設(shè)計。試生產(chǎn)結(jié)果顯示程序穩(wěn)定，飛邊碼垛整齊。

通過本次302線R6機器人自動碼飛邊的實現(xiàn)，可為前曲車間302線每個鍛打班次減少1個崗位的人員工作量，并且避免了物流運輸時的安全隱患，為車間減少3人次人工成本以及相關(guān)衍生的工作，在一汽鍛造公司2018年“百天會戰(zhàn)”中率先實現(xiàn)了戰(zhàn)斗的勝利，為推進“降本增效”工作起到積極的作用。

來源：一汽鍛造（吉林）有限公司