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模鍛設備的發展目標是追求生產效率更高、鍛件精度更高。目前國內模鍛件的發展趨勢是重量和體積越來越大，精度要求越來越高。眾所周知，模鍛錘由于錘頭打擊速度快，使較小的錘頭質量蘊含了較大的沖擊能量，幾乎是帶有高筋薄壁的模鍛件的唯一成形設備。

但目前國內及國際上，模鍛錘要么是采用程控，要么是采用機械隨動控制，還不能將二者有機結合。

所謂程控就是指程序控制，操作者根據預先設定好的程序即每一錘的打擊能量，通過電開關信號按程序依次進行打擊。雖然錘頭的每次打擊都走完一個全行程，但每一錘的打擊能量可以不同。

程控全液壓模鍛錘的控制原理是事先通過程序來設定與打擊步序對應的打擊閥的驅動時間，司錘通過腳踏開關來依次按設定好的步序執行，從而實現不同的打擊能量。既執行閥是按電信號工作。不同鍛件有不同的工藝要求，根據不同零件的工藝要求事先依次設定好不同步序，根據不同步序的能量要求設定與其對應的打擊閥驅動時間，在系統壓力和流量參數穩定的情況下，驅動閥的驅動時間與打擊能量有嚴格的一一對應關系，故打擊能量和重復精度能夠得到精確控制，司錘工只要依次踏動腳踏開關的對應踏板就可按事先設定好的鍛造工藝生產出優質的鍛件。

程控全液壓模鍛錘的優點是打擊能量控制精確，可以根據工藝要求恰如其分地輸出每一錘的打擊能量，且重復精度高。由于是電開關信號控制，所以對司錘工的技術和經驗要求低。缺點是鍛錘的萬能性降低，比如輕擊快打、滾擠拔長的靈活性不高，制坯工序受到制約；不能在任意高度停錘；不能以不同的速度慢下等；這些工藝動作在有些模鍛件的生產過程中或新鍛模使用初期是必須的，故程控模鍛錘適合中大批量且有專用制坯設備的鍛件生產。

所謂機械隨動控制，既操作者用腳踏板或操作手柄通過杠桿系統控制主控閥的閥芯運動速度和位移來控制錘頭的運動，通過控制錘頭的起始打擊行程來決定每一錘的打擊能量。該驅動方式的優點是可實現鍛錘工藝的萬能性，該系統不僅能滿足模鍛錘生產的工藝要求，而且能滿足自由鍛錘生產的工藝要求，工藝性和原蒸空錘或液氣錘相當，輕擊快打、滾擠拔長的靈活性高；當坯料粘在上模堂時能在任意高度長時間停錘，方便工人撬料；能以不同速度的慢下壓料入模和輕嗑落料等；其缺點是對打擊精度和重復精度控制的穩定性較低，要想生產出高質量的鍛件對司錘工的技術和熟練程度要求較高。

綜合上述，兩種控制方式各有優缺點，所以，如果能將二者有機結合將會大大提升同一臺設備的優越性。為此，我公司研發出雙控全液壓模鍛錘。

所謂雙控全液壓模鍛錘就是將程控錘的液壓控制系統和機械隨動控制錘的控制系統集成，使該鍛錘既可用程序控制也可用機械隨動控制，二者獨立互鎖工作，但可以無縫對接，自由切換。用戶可根據不同零件的鍛造工藝需要靈活選擇某一種控制方式。具體的切換方式是：模鍛錘在工作過程中錘頭不動時一般都停止在上止點，當在機械隨動控制過程中需要切換到程序控制時，司錘工只通過一個轉換開關轉換到程控狀態，然后踩下腳踏板并卡在下止點即可。當在程控狀態需要轉換為機械隨動打擊時，只要先松開腳踏板，然后將轉換開關轉換到隨動控制狀態即可。先進的控制方式擴大了設備的適用范圍，也為生產組織提供了最大靈活性，同時大大提高了鍛錘可靠性。

雙控全液壓模鍛錘的出現是模鍛錘發展史上一個里程碑。雙控全液壓模鍛錘在鍛錘驅動方式、機體結構、設備基礎三方面同時得到提升。一、采用全液壓驅動原理克服了蒸-空模鍛錘能耗大、熱效率低的缺點，又克服了液氣錘故障率高的缺點；二、采用彈簧加阻尼的隔振基礎可實現下錘頭(或錘身)微動上跳對擊，既保留了錘類設備萬能性的特點，又克服了有砧座錘振動公害大的缺點，也克服了等速等行程對擊錘操作不方便的缺點。三、采用整體框式機體使設備的導向精度及精度保持性得到質的提高。