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由中國廣核集團（以下簡稱中廣核）牽頭的國家863計劃“核反應堆專用機器人技術與應用”課題，日前在廣西防城港核電基地通過國家科技部專家組的驗收，目前已掌握了相關應用技術并研制成功若干工程樣機產品，且部分產品已安裝在防城港核電站得到工程示范應用。

據中廣核方面介紹，在核電站的應急救災、事故處理、設備維修等方面，機器人及相關技術具有重要的應用價值。在同等的功能需求下，在其他工業領域也將有廣泛的應用前景。

中研普華研究員肖健表示，隨著我國核電產業步伐的加快，國內對于核電機器人的需求將逐漸打開，整個市場需求將達到100億元。核電機器人的技術壁壘和研發周期遠高于普通工業領域的機器人，加上核心技術仍掌握在國外大公司手上，國內核電機器人的大規模運用仍需時日。

行業多采用國外機器人

據了解，“核反應堆專用機器人技術與應用”課題共研發了六款核電智能機器人，分別為反應堆換料機器人、反應堆整體螺栓拉伸機、反應堆壓力容器無損檢測機器人、核電站多功能水下爬行機器人、蒸汽發生器一次側堵板操作機器人、核電站微小型作業潛艇等。

一位核電運行公司人士告訴記者，現在核電站需要機器人的地方，多用在高輻射區域及水下作業方面。

另一位核電央企人士也告訴記者，核電機器人主要用在高放射性環境維修條件惡劣的地方，比如蒸汽發生器水室孔板查漏就需要機器人，在這之前都是維修工人進去。

一位核電站機組調試人士透露，目前國內核電機器人應該僅是試點，還沒有推廣，如果要應用自然是用在危險系數最高的核島和常規島崗位，前者是高輻射區域，后者是高溫高壓區域。“優點是大大提高了勞動效率，有效降低運行人員的工作強度，缺點就是運行工作對經驗要求較高，機器不一定有人那么熟悉環境，且投入還是比較大”。

早在2014年11月，深圳出臺的有關機器人等產業發展規劃中明確提出，支持電站（含核電）檢測維護機器人、救災機器人等特種機器人的研發和產業化，提升研發能力和集成創新水平。

肖健表示，目前除了中國航天科工開發的核電站環境監測機器人及中國科學院光電技術研究所研制的水下智能檢查機器人已經交付使用外，國內實際應用的并不多見。多家核電運營公司大多采購國外的機器人設備，大亞灣核電站以及國家核電在秦山核電站也已經使用相關核電機器人。

大規模推廣仍需時日

實際上，在日本福島核事故后，深入核電站內部操作的機器人就成為公眾關注的焦點之一。

據肖健介紹，預計核電領域自動化和智能化速度將加快，核電機器人在核電運營領域的優勢非常明顯。目前限制核電機器人大規模的主要因素是核心技術和部件水平仍有待突破。

上述核電機組調試人士告訴記者，目前核電工作范圍廣、地形復雜、溫度、濕度、輻射強度大，對機器人的傳感器以及運動機構的可靠性要求非常高。嚴格來說，核電的日常運作，更多還是依賴人力。

據悉，目前國內機器人的研發力量主要集中在同濟大學、清華大學、中科大等高等院校，尚無成功的市場運作，推進仍需要時日。

一位機器人行業人士坦言，目前只是代替人完成簡單的工作，機器人還是不能感應周邊環境以及處理復雜的工作，對核電設備來說更為復雜。

“我覺得，未來機器人領域有可能向民資開放，比如收購或者入股一家小公司。”上述機器人行業人士表示，核電需要經過多層審批，沒有制造資質，再好也沒有用。此外，技術還有待突破，比如擰螺絲的機器人還是有線控制，如果要進入堆體內部，就需要無線，但目前國內還無法做到。

肖健認為，受限于行業技術壁壘和研發周期，民營企業在核電機器人領域的發展難度較大