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自動化裝備及生產線聯線

參展單位:濰坊西水機器人科技有限公司

展位號:W2-V30

展品型號和名稱:步進式機器人

步進式機器人不僅具備了六軸工業機器人的優點，還凝聚了步進梁的特點。

步進式機器人的優勢在于：

1）靈活，重復定位精度高;

2）實用性強，可適應不同規格不同種類產品的生產;

3）效率高，節拍快;

4）操作簡單，更換產品時只需更換齒爪即可;

5）故障率低，壽命長;

6）維修方便，壓力機檢修時，不需拆卸模架;

參展單位:AGANG TECH CO., LTD.

展位號:W2-Q44

展品型號和名稱:Forging Press Automation Line

安裝在各種沖壓機上，使沖壓加工更迅速，實現沖壓工藝的自動化，與其他方式的TRANSFER FEEDER相比，工藝控制效率更高，大幅度提高生產效率。本設備可以用于包括冷、溫、熱等任何形式的沖壓加工方式。

鍛造工序上的脫離劑的噴射是保證產品的質量和延長模具壽命的非常重要部分。
通過伺服器控制脫離劑噴射系統，保證脫離劑的涂噴更精確和與SERVO TRANSFER FEDDER的聯動，縮短加工時間和通過精確的脫離劑涂噴延長模具的壽命。

本設備是調整微合金化鋼的鍛造中冷卻速度，節省鍛造工序后熱處理工序的設備，縮短熱處理需要的時間和節省費用。

本設備是用來快速、安全地拆換沖壓機的模具的設備，設計和制造時充分考慮到沖壓機和模具的特點。

參展單位:北京機電研究所

展位號:W2-R38

展品型號和名稱:12500T曲軸鍛造生產線自動化裝備及生產線系統

生產線模擬，自動化總線控制系統，9臺機器人，2個緩沖存料機構，3臺固定存料機構，3個抽檢傳送裝置，4個中轉料臺，安全雷達，安全圍欄，安全光柵，主機/切邊視覺系統等物料傳送及檢測設備。

該生產線設計充分吸收了蒂森克虜伯德國，美國及巴西曲軸鍛造生產線的優缺點，結合北京機電研究所幾十年來在鍛造生產線上積累的豐富經驗，生產效率，自動化程度，設備可靠性，安全標準等有很大提升，代表了我國自主研發的鍛造自動生產線的最高水平。整條鍛造生產線從鋼棒料放入鋸床上料機構開始，鋸切下料，加熱，輥鍛，預鍛，終鍛，切邊，整形，冷卻，整個過程全部由機器人或傳送裝置自動完成。整條生產線共分為6個控制區域，所有生產過程均通過自動化總線控制系統進行實時監控，尤其是視覺識別系統在預鍛、終鍛、切邊等幾個位置的自動檢測大幅度提高了自動生產過程的穩定性、可靠性，大幅提高了出現問題后快速處理的反應時間。整條鍛造生產線在生產過程中完全封閉，能夠做到出現問題后根據自動化程序設定自動處理，實現無人為干預。

參展單位:意大利菲賽普（FICEP）公司

展位號:W2-V33

展品型號和名稱:機器人及自動化生產系統

菲賽普公司在自動化鍛造系統的開發和應用上有著豐富的經驗，經典案例包括汽車半軸自動化生產線、石油鉆桿接頭生產線、復合鍋底生產線等。菲賽普根據不同的產品規格和產量要求配置生產線，典型的半軸自動化生產線由以下部分組成：

下料（棒料冷剪機或圓盤鋸）

感應加熱+液壓機多級模鍛

電熱鐓粗+螺旋壓力機鍛造

生產線全面采用機器人自動化物流系統，滿足用戶優質、高效、節能、環保要求，并營造人性化的生產環境。

參展單位:德國拉斯科成形技術有限公司（LASCO）

展品型號和名稱:HO-U 500電液模鍛錘全自動化汽車連桿鍛造生產線

技術參數

工藝流程：上料（震動給料機）-加熱（感應加熱爐）–制坯（楔橫軋機）–模鍛（壓扁、預鍛和終鍛）（電液模鍛錘）-切邊（機械壓力機）–沖孔（機械壓力機）–熱校正（機械壓力機）-稱重–冷卻。

其中另含：鍛造機器人2臺，下料機械手1臺，切邊機器人2臺，飛邊移除裝置1套，傳送帶3條，自動稱重裝置1套。

鍛件毛坯最大單件重量為1.2Kg，重量公差：±1mm，鍛件厚度公差：0.2mm。

生產綱領：500萬支/年。每天領班每班8小時，每周6天，全年工作日313天。年小時基數為5000小時，設備負荷率80%.。

該生產線是目前國內外最先進的電液模鍛錘全自動化汽車連桿鍛造生產線，已在國內外投產使用近二十條，其中一條于2009年安裝在云南西儀工業股份有限公司。

鍛錘生產線在環境方面比鍛造壓力機更具有優勢，鍛造不需要任何冷卻和潤滑，模具與鍛造壓力機相比也更簡單。在世界上，大部分連桿是采用鍛錘鍛造而成的，此外，采用鍛錘生產的鍛件質量更高，鍛件的厚度公差可以保持在±0.05mm的范圍。模具壽面也是鍛錘的顯著優勢之一，在理想狀態下，一套模具可以生產10萬件連桿。鍛造壓力機的維護、離合器和制動器的使用壽命等總帶來一些問題，鍛錘則非常簡單、精確、耐用。

鍛造機器人采用LASCO特殊設計，配有專利夾鉗。