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ABB最新的Gate Framer車身總拼定位系統可在同一生產線上生產多個車型、縮短節拍時間并保證極佳的精準度、可靠性和易操作性。

過去十年里，汽車工業發生了翻天覆地的變化。曾經在一條生產線上只生產一款車型的情形已不復存在，如今的生產廠家都希望采用柔性生產方式，在同一生產線上生產多款車型。最新的Gate Framer車身總拼定位系統積聚了ABB近20年的總拼定位經驗，為汽車工業提供了一個靈活、精確、可擴展和快速的解決方案。有了這個方案，汽車生產廠家可減少系統壽命周期內的總投資。

Gate Framer的概念很簡單：即通過ABB強大先進的機器人控制器（IRC5）對系統內的所有運動進行控制。通過更換不同的側圍夾具，可在同一生產線上生產最多6種不同的車型。當機器人在對當前車身進行焊接的時候，IRC5可在后臺更換側圍夾具，為下一個車型做準備。任意側圍夾具的更換時間都只需要18s這意味著生產計劃員可隨時根據需求調整車型排序。

Gate Framer的獨特設計使每個側圍夾具后面最多可安裝4個可方便進行焊接的機器人，，高架臺上最多可安裝6個獨立機器人，這樣每個工作站內總共可容納最多14個機器人。在總拼工位內可完成77次結構焊接，確保卓越的汽車結構完整性。

“最新的Gate Framer功能強大且易于操控，是其它總拼系統解決方案所不能比擬的，”ABB白車身產品經理Alan Stapelberg說到，“該方案結合了先進的焊接機器人技術和IRC5系統控制，其靈活性和可靠性堪稱一流。”

獨特的側圍夾具對接功能將側圍夾具對接到總拼位置的固定立柱，而不依賴滑動裝置的精度，確保側圍夾具定位的高重復精度。該解決方案使重復精度高達+/- 0.1 mm。

Gate Framer的模塊化設計能夠實現根據需要擴展系統�？蓮膯蝹�車型的基礎布局開始進行逐步投資——這意味著可根據需要調整資本支出，添加新側圍夾具即可生產新車型。

“我們的機器人天生就具有很好的靈活性和精準度，”Stapelberg說到�！癎ate Framer結合了許多獨特的功能，比如側圍夾具對接、IRC5運動控制和可擴展模塊，無論未來發生什么變化都能夠滿足現代汽車生產廠家的需求�！�

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