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作 者：周育才 劉少軍 劉忠偉 鄧奕 黃明輝 劉林輝
關 鍵 詞：水壓機,液壓位置保持系統,迭代控制(ILC)
文獻摘要：水壓機動梁保持精度直接影響鍛件加工精度和機體受力狀況。本文在分析300 MN模鍛水壓機動梁位置保持系統原理及模型的基礎上，針對巨型水壓機加工過程的重復性、初始加工精度要求較嚴、批次加工數量不大的特點，提出了采用PD控制器構造迭代控制的初始控制信號方法，利用迭代控制實現前饋控制用于抑制周期性的偏載擾動，利用PD控制器反饋控制以增強系統的魯棒性。復雜和極限偏載工況下的仿真結果表明，該方法在鍛壓過程執行2～6次可達到期望精度，且能保證初始加工精度，動梁的最大偏轉值可縮小到普通PD控制方式的3O ～4O 。