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作 者：韓光超； 張海鷗； 王桂蘭
關 鍵 詞：機器人,,多軸加工,,銑削,,陶瓷原型
文獻摘要：作為一種較成熟的快速制模工藝,機器人熔射快速制造金屬模具工藝可廣泛應用于家用電器、汽車、航空航天、醫學等領域。機器人直接制造陶瓷原型是其中的一個重要工藝環節。本文建立了面向機器人熔射快速制模工藝的工業機器人成型加工系統,開發了面向復雜形狀陶瓷原型的機器人多軸成型加工工藝。利用UG多軸銑加工模塊的基本功能,采用輔助平面法來生成機器人的多軸銑削加工軌跡,能夠靈活加工通常只有多軸數控機床才能加工的復雜模具型腔。實驗結果表明,該工藝不僅提高了機器人的成型加工能力,還擴大了機器人熔射快速制模工藝的應用加工范圍。