基于模糊PID的伺服壓力機位置控制系統(tǒng)
- 2012-12-4 11:28:35
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作 者：霍中良； 王興松；
關(guān) 鍵 詞：模糊PID控制器,,伺服壓力機,,控制品質(zhì),,穩(wěn)定性
文獻摘要：伺服壓力機是目前成形裝備發(fā)展的一個新方向。為了提高其位置控制的響應(yīng)特性,針對其非線性、時變性、滯后性,提出了基于模糊算法和PID算法的模糊PID控制器,在C++Builder中開發(fā)模糊PID控制器以實現(xiàn)PID參數(shù)的在線修正。階躍響應(yīng)和正弦跟隨的實驗結(jié)果表明,所設(shè)計的模糊PID控制器能夠有效的提高響應(yīng)速度、降低超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)誤差,并且具有較強的抗干擾能力。模糊PID控制器擁有比傳統(tǒng)PID控制器更好的控制效果,可以有效的提高伺服壓力機位置控制性能。
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