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作 者：鄭洪波； 孫友松； 冼燦標
關 鍵 詞：流體傳動與控制,,可拓控制,,電液伺服系統,,多模態
文獻摘要：針對泵控電液伺服系統位置控制的快速性、穩定性和精確性存在矛盾的問題,本文提出了一種多模態可拓控制電液伺服系統,將可拓方法應用于系統設計中。多模態可拓控制切換器根據提取的系統特征信息,建立特征狀態的關聯函數,根據關聯度劃分測度模式將系統運動分為三段,分別由Bang-Bang控制器、模糊控制器和PID控制器進行分段控制。仿真結果顯示系統具有較快的響應速度和抗參數變化的魯棒性,并能實現高精度控制。