巨型模鍛液壓機同步控制系統(tǒng)的魯棒控制研究
- 2012-11-29 11:31:41
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作 者：劉忠偉； 黃明輝； 劉新良
關(guān) 鍵 詞：巨型液壓機,,同步控制系統(tǒng),,魯棒控制,
文獻摘要：建立了巨型模鍛液壓機同步控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,在此基礎(chǔ)上,提出了一種在保證系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下,具有良好動態(tài)性能的伺服補償器。仿真結(jié)果表明:該控制算法可以有效地解決多缸驅(qū)動下的巨型模鍛液壓機同步控制的問題,魯棒性強且具有良好的動態(tài)性能。同時,對同步系統(tǒng)魯棒調(diào)節(jié)控制參數(shù)波動進行了分析,結(jié)果表明:同步控制系統(tǒng)在魯棒調(diào)節(jié)器的作用下,對系統(tǒng)非線性參數(shù)的波動具有很好的抑制作用,魯棒性極強,很好的消除了系統(tǒng)的同步誤差。
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