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回顧2023年，這一年智駕玩家向城區地域正式吹響攻克號角，無圖概念開始興起，“性價比”理念被大量提及并將以往“高奢形象”的智駕功能“推進民眾中去”。

小鵬憑借扶搖架構首款車型G6涅槃重生并穩入智駕第一梯隊，新款問界M7智駕版銷量大獲成功并讓理想汽車再度避其鋒芒，蔚來二代技術平臺全部車型完成亮相，大疆車載攜十萬級家用車寶駿云朵靈犀版正式打響“智駕平權”第一槍。

也是這一年，智駕“黃埔軍校”百度終于正式踏入量產車考場，開始降維打擊式答題。

百度的“問界”時代

今年3月份我寫了一篇《百度Apollo“Inside”，終于要和華為掰掰手腕了》，短短半年時間這篇文章所述局勢就已大有改變。

當時僅有申報信息的新版嵐圖FREE已經正式上市，并開啟了百度Apollo賦能的高速NOP功能體驗。

而頗有流量的集度汽車由于資質問題已經默默退出舞臺，這款車的設計理念和功能實現由如今的極越汽車繼承下來。

值得注意的是，百度在行業中的位置也更加清晰，與華為爭奪市場的勢頭愈加明顯：就目前來說百度已經放棄獨立自成門派，轉而以軟硬一體的供應商身份參與到量產市場中。

自2013年入局無人駕駛以來，這十年百度在量產市場的事跡只用提四個品牌，其中頗為遺憾的就是在2019年和百度就Ｌ2級智能駕駛功能達成長期戰略關系的威馬，這是百度的第一個“問界”，失敗了。

后來百度想自己造車，于是2021年和吉利一起成立集度。品牌“汽車機器人”這一概念在車企圈兒可謂獨樹一幟，極其拉風，所到之處賺足眼球，最關鍵的是這讓大家都知道了百度也玩兒車。不過由于資質問題草草收尾。

接下來是2023年新嵐圖FREE的登臺。嚴格來說，新嵐圖FREE并不算百度的高光作品，由于需求和進度問題，它的算力不大，目前NOA功能只開放了高速還未進行到城區。

不過這是嵐圖品牌的第一套高階智駕功能，它也很熱情地將百度的標志印在車身，讓百度成為繼華為以后第二家獲此殊榮的供應商。

第四階段就是如今的極越汽車。

雖然百度（通過旗下子公司）對當時的集度和如今的極越都有持股，但持股份額卻從55%（集度）縮減為35%（極越），失去了主導權。

百度也大大方方表示自己是專門負責極越的AI技術。至此，百度的供應商特征已經明了。

作為百度Apollo全面賦能的車型，極越代表了百度目前L2級智駕功能的頂尖水平，同時其由百度AI賦能的智能座艙搭載雙NPU的8295芯片，幾乎無物理按鍵的狀態下憑借語音交互就能操控車輛。

極越，是百度能全面媲美華為的代表作。

能力PK特斯拉FSD

從智駕路線來說，極越的競爭對手倒是另有選擇：特斯拉。

目前為止，以純視覺方案走通高速加城區領航輔助功能的上市量產車型只有特斯拉（FSD功能在北美上線），下周上市的極越01則會成為全球第二款、國內首款做到的車型。

關于極越的智駕能力，先來看一段視頻。

這是極越發布的一段上海中心城區的智駕挑戰視頻，路線從上海陸家嘴CBD出發至極越門店，途徑陸家嘴CBD、外灘、南浦大橋等路段，全程共計15.8公里，經過36個紅綠燈，行駛路段包括城區地面道路、隧道、高架。

總體看下來其完成度高的優勢還是很明顯的，其最終成績為0接管，已經可以實現城區到高速路段的無縫銜接。途中完成了規劃路線、轉向、變道、避讓、跟車蠕動、識別紅綠燈、大曲率彎道行駛等基礎操作并順利抵達終點。

其中有三種場景極越01的處理方式已經比較成熟了：

1.樁桶。

此處極越01剛穿過路口就遇到了樁桶，極越01識別后進行了繞行避讓，盡管時速僅為10km/h左右，但是就能獨立處理樁桶場景這一點來說值得好評。

2.Y型分叉路口。

高速部分最難處理的地方之一就是Y型分叉路口，極越01會提前做好準備，到該路口時進行減速便于合流，提高安全性。

3.細節。

當極越01即將通過路口而右側有大車時，它選擇了減速防御右側盲區車輛，果然極越01緩慢超過大車以后，原先的視覺盲區有車駛來。

這樣的處理方式是很多老司機在向新手傳授經驗時會提到的細節，可可大大減少路口的事故發生率，不得不夸一句極越的智駕團隊還是用心了。

結合車輛時速，能看出來極越的智駕方案當前是把完成度和安全排在前面的，不過就實際需求來說通行效率確實需要優化：

1.首先是避讓頻率太高的問題，對所有加塞車輛都是禮貌退讓，即使對方還有一段距離也會貼心給出空間，絕不會用加速打斷對方“施法”。當車主頻頻排在了不該讓的車后方，估計心情會有點復雜。

另外大部分指令都會搭配減速決策，比如遇到道口樁，極越01會進行“減速避讓車道內樁桶”，實際上道口樁對行駛空間影響并不大，微調方向盤即可，視頻中26km/h的速度確實有些不太日常。

2.其次就是路線規劃可以再優化。

舉個例子，視頻中有一處展示了極越01的“效率變道”能力。極越01在第二車道跟行一輛黑色特斯拉一段時間后，選擇向左變道行駛，然而受限速影響，它變道后仍然處于該特斯拉后方。

接下來根據路線它需要去最右車道轉向，它又花時間向右變道，此時它距離該特斯拉的距離比變道前更遠。

最后

極越這套BEV+Transformer“純視覺”高階智駕技術方案，現在已經可以在上海城區道路實現領航輔助駕駛，上市即交付。這套系統不再借助激光雷達，并會逐步降低對高精地圖的依賴程度，推進城市NOA規模。

有意思的是，雖然極越明確對標特斯拉，但由于特斯拉FSD還未進入國內，沒有人體驗過，所以視頻的評論區鮮少有人提及特斯拉，倒是有不少人將華為方案拿出來做對比。

我們AutoLab也做了極越01智駕方案的體驗視頻，將在極越01上市后發布，歡迎關注我們的視頻號，看看到底誰更“遙遙領先”。