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概述 隨著5G基礎設施的完善和相關通信技術的成熟發展，基于5G和V2X技術的新一代T-Box產品將極大的豐富高精度定位、智能提醒和音視頻監控等方面的功能，以拓展更加多元的智能網聯領域的新應用，提高用戶的駕駛安全度和體驗感。進一步產生了基于T-Box的各種車聯網以及人機交互的深度融合的測試需求，功能涵蓋車輛網絡安全、固件空中下載FOTA、車載緊急呼叫e-call、遠程后臺監控和軟件測試等，且通常具有更高的定制性要求和更復雜的測試場景。  圖源東方中科官網 基于LTE蜂窩網絡的C-V2X技術即Cellular V2X，能讓車輛、信號燈、交通標識、騎行者和行人的通訊設備實現互聯，幫助城市打造安全暢通的出行網絡，是智慧交通的重要組成部分。C-V2X的應用場景成為實現行業協同的關鍵節點，可以讓安裝了C-V2X設備的車輛與安裝了路側基礎設施的道路實現有效協同，車輛和道路兩端都能切實從C-V2X受益。C-V2X通過實際碰撞預警、危險預警和提醒等應用對交通安全和效率都有顯著提升。  表源東方中科官網 隨著C-V2X測試需求的逐漸增加，傳統的GNSS無法提供足夠有效、足夠便捷、足夠豐富的測試支持。虹科Safran GNSS模擬器提供了基于仿真的手段，結合軟件定義的高級架構，在GNSS仿真的基礎上更進一步，推出“依托軟件引擎，開放硬件平臺，高效開放完成GNSS仿真”的Skydel GNSS仿真引擎方案，并借助該引擎推出適合于HIL測試的虹科Safran GSG-7與復雜場景與多實例測試的虹科Safran GSG-8。 關于東方中科 北京東方中科集成科技股份有限公司是中國科學院旗下的高新技術企業，是中國商業科技百強企業、國內領先的測試技術和科技服務公司，在5G通訊、新能源、工業及消費電子、人工智能、云計算大數據、新基建等多個領域提供了包括儀器增值銷售、科技租賃、系統集成及相關技術服務在內的具有競爭力的一站式綜合測試服務解決方案。 關于Safran  賽峰集團（Safran）是一家國際高科技集團公司，業務范圍涵蓋航空（推進、設備和內裝）、防務和航天領域。賽峰集團設計、打造和支持高科技解決方案，致力于構建更安全且可持續發展的世界。同時，賽峰集團還運用技術專長開發解決方案，滿足防務及汽車電子等戰略需求。 方案介紹 東方中科基于虹科Safran GNSS模擬器與仿真引擎Skydel構建了兩套C-V2X應用場景 HIL測試解決方案，支持國標《T／CSAE 53-2020合作式智能運輸系統車用通信系統應用層及應用數據交互標準》全部16個場景的測試應用。  圖源東方中科官網 方案一：基于V2X模擬器的測試解決方案 在該方案中，虹科Safran GNSS模擬器可為車輛提供位置信息仿真，還原真實的靜態或動態行駛場景；OBU模擬器可用于模擬多個遠車OBU和待測OBU進行V2X消息通信；RSU模擬器用于發送路端設備的地圖、紅綠燈相位、標牌等消息。該方案集成V2X協議棧及應用層通信協議，滿足智能網聯汽車多樣化業務的通信需求。 ● 支持PC5直連通信 ● 支持4G/5G蜂窩網絡接入模塊 ● 支持厘米級高精度定位 ● 支持國標16個典型場景的測試驗證 ● 支持廣播BSM/RSI/MAP/SPAT/RSM等 ● 支持互聯互通測試驗證 ● 支持四跨、新四跨通信配置 ● 支持安全配置，及安全場景的測試驗證  方案二：基于無線測試儀表的測試解決方案 借助虹科Safran GNSS模擬器，東方中科集成V2X協議棧及應用層通信協議，構建高保真的V2X應用場景，并通過射頻儀表將虛擬測試場景中的各種交通參與者信息轉換為V2X空口信號（Uu/PC5）輸入給被測控制器（OBU），滿足用戶在實驗室環境下完成OBU的控制模型或算法的硬件在環測試要求。 ● 支持4G/5G蜂窩網絡接入模塊 ● 具備20個調度器可供設置，支持多達300個車輛或交通設施節點的PC5信號仿真 ● 提供ITS協議棧的網絡層和應用層協議仿真 ● 覆蓋到接入層，能夠對V2X通信終端的射頻性能進行信令測試，評估射頻一致性  為什么選擇虹科Safran GNSS模擬器 ？  虹科Safran GNSS模擬器基于先進的軟件定義架構，賦能下一代定位、導航與授時測試，具有靈活的軟件定義平臺和API，支持所有的的GNSS星座與波形。具有超高的精度、分辨率以及動態性能，仿真迭代率可達1000Hz，強大的軟件定義實現通道數無限制。廣泛應用于汽車HIL測試，導航芯片、消費電子、終端測試，航空航天模擬，以及干擾抵抗抗測試等領域。 ● 仿真迭代率高達1000Hz ● HIL仿真延遲低至5ms ● 支持1000個搜星通道同時仿真，且無需額外付費 ● 支持基于實時天空同步的全景衛星模擬 ● 支持自動化與靈活的API開發 軟件定義的領先架構允許虹科GNSS模擬提供多樣化的方案，無論是即開即用的交鑰匙方案、使用用戶自己的SDR組件的自定義硬件方案，還是基于Skydel的完全軟件仿真方案都能做到最佳支持。 成效 ● 集成虹科高性能GNSS模擬器Safran GSG-8與仿真引擎Skydel：支持全球范圍內所有的GNSS信號制式（北斗、GPS、伽利略，格洛納斯）與真實的全景衛星場景仿真，支持多種軌跡輸入方式（靜態輸入、軌跡曲線輸入、動態輸入、HIL仿真輸入），提供業界領先的5ms仿真延遲與優秀的信號動態，實現各類復雜場景的建立與仿真。 ● 成熟的硬件在環技術：借助虹科Safran GNSS模擬器，結合場景仿真軟件無線綜測儀或OBU/RSU模擬器等組件，可實現C-V2X基于應用場景的功能邏輯測試、ITS協議一致性測試、接入層協議一致性測試、通信質量測試以及射頻測試，并支持擴展至5G-V2X。 ● 集成場景仿真軟件：提供17個V2X典型應用場景庫，并支持用戶自定義應用場景，可支持與智駕HIL聯合運行，實現高級智能駕駛仿真測試。 ● 支持自動化測試：配合成熟的車輛動力學模型，提供V2X控制器所需的 IO/CAN/Eth信號，實現V2X功能的MIL/SIL/HIL測試。 |
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