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3月20日從哈工大機器人集團獲悉，由該集團研發的國內首款完全自主知識產權的精密擺線針輪減速器已于今年3月初投產。

自主“機器人關節”投產 工業機器人瓶頸有望突破

3月20日從哈工大機器人集團獲悉，由該集團研發的國內首款完全自主知識產權的精密擺線針輪減速器已于今年3月初投產。精密減速機是工業機器人核心零部件，此前為美國、德國、日本等國壟斷。該產品自主研發的成功將有助于解決國內機器人行業核心零部件依賴進口的最大痛點，突破工業機器人發展瓶頸，大幅降低我國工業機器人的整機成本。

機器人用精密減速器是機器人產業鏈中的重要應用環節，相當于機器人的關節，可使其操作動作有力而精確。哈工大機器人集團研發的精密擺線針輪減速器具有傳動速比大、高精度、高剛度、功率密度高等優勢，可廣泛應用于醫療設備、跟蹤導航、彎管設備、機械臂本體、旋轉工作臺、自動化設備等領域。

目前國產減速器在精度的保持性、精度壽命和產品壽命上存在研發難點，國產減速器一致性較差，產品間可復制性低，尚不能形成批量化生產，國產機器人成本居高不下，導致我國高端裝備制造領域機器人產業發展緩慢。哈工大機器人集團研發的精密擺線針輪減速器投產后，可使機器人本體廠商用戶的減速器采購成本下降50%以上。

據哈工大機器人集團技術負責人介紹，精密擺線針輪減速器的設計、制造、裝配和檢測要求都遠高于常規機械產品，其制造工藝涉及多學科交叉。目前該集團的減速器產品已經進入小批量試制階段。