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輕型多線激光雷達LD-MRS UAV ,能檢測出“披著黑色燕尾服”的企鵝-西克

  • 2017-12-11 10:25:55
  • 來源:工控資訊

物體顏色越深,距離越遠,就越難被檢測到。然而在南極地區,即使是“披著黑色燕尾服”的企鵝,當無人機懸在其上方時集成的激光雷達也能檢測到它們。對于為企鵝種群進行測繪和計數,從而獲取有關全球氣候變化影響所亟需信息的研究人員和科學家而言,激光雷達與無人機的結合是備受青睞的新技術。

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SICK --激光雷達 LD-MRS

在無人機上的 SICK 激光雷達 LD-MRS 在具備輕型結構的同時,還擁有極大的工作范圍(最大 300 米)。甚至對于黑色物體(反射率為 10%)的有效距離也能達到 50 米。這意味著,即使企鵝是以“披著黑色燕尾服”的后背朝向無人機,也能被激光雷達記錄下來。3D Lidar 傳感器連續檢測其周圍環境,且憑借集成的物體追蹤功能將對大范圍的種群棲息地內的動物計數時間從數周減少至幾小時。

當然對多樣化應用方案極為感興趣的不只是科學家。

大部分之前需要使用昂貴的直升飛機進行的測量與監測任務,可由成本較低的無人機技術(UAV,Unmanned Aerial Vehicle:無人機)順利解決。

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輸油管線、輸電線及風力發電站等新興的能源革命中的關鍵設備由此得到有效監控和管理。憑借測量裝置的大掃描范圍和高分辨率,例如在林業產業中能以較低費用從高度、間距、數量和多樣性等方面進行林木保有量檢測。在煤堆、礦堆和垃圾堆等散料堆場的精確三維輪廓以及對河流、溝渠和海岸線的測量和測繪同樣得到簡化。UAV 搭載的智能測量傳感器與多光譜攝像機相結合,采集所有需要的數據,以便例如在香蕉種植園測定植被和需肥量。

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多線激光雷達LD-MRS 最初是為汽車市場所研發,當前針對工業市場進行了升級。

“即使在揚塵和雨水情況下,例如港口及露天煤礦等惡劣環境,憑借其多重回波技術激光雷達也能可靠工作。由于無人機應用市場需求不斷增加,我們開始了進一步的研發,首先關注的是軟件”。Sandra Wienbeck(SICK AG Identification and Measuring 產品經理)解釋道。

與德國人工智能研究中心(DFKI)的機器人創新中心通力合作,為 LD-MRS 創建了 ROS 驅動程序(機器人操作系統),其能使激光雷達輕松集成進機器人技術應用中。

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不過針對 UAV 中的專項應用,大幅減輕激光雷達重量是一大挑戰。因此通過評估合適材料進一步優化了設備的硬件,在此工業產品的堅固特性能得到保留。目前重量僅為 770 克且防護等級為 IP69K 的 LD-MRS UAV 一方面是市場同類產品中最輕且掃描范圍最大的激光雷達,另一方面它極為堅固,用Sandra Wienbeck 的話來說,“即使跌入沼澤中也能保持其高效能性。”

無人機在飛行中會產生大幅振蕩,會導致集成的激光雷達上產生嚴重測量故障。“這需要我們借助來自不同應用的數據和模擬來避免有風險的共振。雖然這涉及的是工業產品,但我們在研發時也注重設計和外觀。依據空氣動力學原理,我們通過大量調整實現了穩定性和輕質結構的最佳結合,”Sandra Wienbeck 報道。在南極地區企鵝上的成功應用表明,這筆費用非常值得。

西克(SICK)成立于1946年,歷經多年的發展與積累,已成為極具影響力的智能傳感器解決方案供應商,產品廣泛應用于各行各業,包括包裝、食品飲料、機床、汽車、物流、交通、鋼鐵、機場、電子和紡織等行業。西克中國目前已在廣州、上海、北京、青島和香港等地設有分支機構,并形成了輻射全國各主要區域的機構體系和業務網絡。

(管理員)



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