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為最早發明了三點式安全帶并號稱制造世界上最安全的車，來自瑞典的沃爾沃對于安全的重視是深入人心的。而由此延伸出來，沃爾沃也很早就開始耕耘自動駕駛領域的研發工作，并以汽車安全為中心，擁有許多獨到和領先的地方，本文就和你回顧一下沃爾沃自動駕駛的發展歷史。 沃爾沃同樣將自動駕駛的進程分為了四個階段： 第一階段為駕駛員輔助，系統能為駕駛員在駕駛時提供必要的信息采集，在關鍵時候，給予清晰精確的警告，如車道偏離警告、正面碰撞警告、盲點信息系統等。 第二階段為半自動駕駛，駕駛員在得到警告后，如果仍然沒能做出相應措施，系統能讓汽車自動做出相應反應，比如緊急自動剎車、車道偏離輔助等。 第三階段為高度自動駕駛，該系統能在駕駛員監控的情況下，讓汽車提供長時間或短時間的自動行駛，包括高速自動巡航、堵車輔助系統等。 第四階段即最高階段為完全自動駕駛，在無需駕駛員監控的情況下，汽車可以完全實現自動駕駛，意味著駕駛員可以在車上從事其他活動，比如上網工作、休息睡覺或娛樂。 最早比較為人熟知的Drive Me項目于2013年開始，到2017年陸續向公眾提供100輛測試車，在瑞典哥德堡市中心繁華路段外50公里進行測試。這些自動駕駛車能夠自動處理所有交通路面狀況的系統。同時，當司機失去對車輛的控制時，自動駕駛車可以通過車流量分析找到安全停靠點。 雖然從時間上看，好像并沒有比其他競爭對手有什么優勢，但在功能上沃爾沃從一開始就配備得較為完善了。像自動巡航、車道輔助、追尾預警、行人識別、盲區提醒、自動泊車等當今仍然是主流的技術在當時就已經通通被囊括進了自動駕駛平臺。 沃爾沃：歐洲自動駕駛的一枝獨秀 其中，自動調節車道輔助系統是沃爾沃自動駕駛的必備裝備之一，也可以理解為具備一定轉向能力的自動巡航。沃爾沃在汽車前進氣格柵位置上設置了傳感器，通過對道路分界線與路障的檢測，可以實時監控車輛行駛的路線。當車輛偏離行駛的軌跡50%后，并且持續行駛不進行變更車道的話，此時自動調節傳感器會對方向盤進行回轉調節。 追尾保護系統工作原理是當車輛正常行駛時，距離前車距離非常近的時候，車輛首先進行燈光以及聲音的提醒，如果當駕駛員沒有注意到提示后，位于進氣格柵前的雷達就會給剎車踏板一個信號，會自動進行車輛的制動工作，隨著距離的拉近，剎車的力度也會隨之增強，當車速低于15km/h時，汽車會自動剎停，盡可能的減小損失。而這項主動制動的功能隨著不斷升級，現在可以剎停的速度已經可以達到時速30km了。 行人和騎行者識別系統則是相對其他車企比較突出的一項，沃爾沃與瑞典頭盔及運動防護裝備公司POC合作，系統中三項設備各司其職：安裝在進氣格柵上的雙模雷達，用于識別探索范圍內是否有物體并計算兩者之間的距離；安裝在車內后視鏡前方的攝像機，用于判斷物體的類型，是行人、車輛、動物還是騎行者；最后還有一個中央控制單元，持續不間斷地監控并評估前方的交通情況。在車輛行駛過程中，雷達掃描車輛行進前方區域，定位與車輛行進方向相同的騎行者，如果發現騎行者為了避開障礙物或其他原因而突然繞道車輛行進車道上，并發現兩者距離過近有可能發生碰撞時，就會發出警告聲并全力自動剎車。 追尾保護系統也是沃爾沃城市安全系統（City Safety）的一部分，工作的車速范圍在30km/h以下，每秒對路況監控分析50次。行人和騎行者識別系統已經在2013年5月之后推出的V40、S60、V60、XC60、V70、XC70和S80車型上配備。 沃爾沃：歐洲自動駕駛的一枝獨秀 另外，沃爾沃在同年還參與了歐盟主導的一個名為“SARTRE”（環保型道路安全列隊行車）的全自動車輛駕駛項目。在這個研究項目中，沃爾沃成功地實現了傳統高速路上往來車輛的列隊和有序駕駛。 沃爾沃這套堵車輔助駕駛系統可以使汽車在車流行駛速度低于50km/h的情況下，自動跟隨前方車輛行進，這一系統被稱作“公路列車”。這有點類似火車，只不過它的車廂是由一輛一輛的小轎車組成的，只需要領隊的頭車在駕駛就可以。 這里所設想的情況就是高度自動化。高度自動化系統的實現依賴于V2V技術的發展，V2V技術能夠縮短車輛之間的距離，進而緩解交通擁堵，高度統一的行駛行為也是未來智能交通最終的表現形式。 而當時間來到2015年，沃爾沃又將Drive Me的測試場地從瑞典哥德堡搬到了國內的北京，沃爾沃選擇了西六環的一段長為15公里的高速路，路況相對順暢，還有一小段隧道。出于通行效率的考慮，沃爾沃并沒有選擇過于擁堵的道路。 在隧道之外，除了因為無北京的高精度地圖而無法自動根據前方車輛情況進行變道之外，在偶有超車和前方車輛減速的時候，車輛都能夠及時減速，并在情況解除之后，再自動加速到設定速度。而進入隧道之后，因為無法識別出車道位置，自動駕駛車曾退出過自動駕駛模式由測試人員接手。 此次沃爾沃還新推出了一項濕滑路面警告系統。汽車輪胎上裝了摩擦力傳感器，根據摩擦力的大小判斷路面是否濕滑。發現濕滑地段時，車輛會給予駕駛員警告，并將此信息上傳到云端，同時傳遞到距離此地1-2公里左右的沃爾沃車輛上，直到有車輛經過此處并上傳路面已經恢復干燥的信息。不過并不嚴謹的設定是，目前這個信息并沒有一個確切的儲存在云端系統的時間，沃爾沃表示以后會考慮根據車流量的大小和天氣狀況設置相應時間。 另外值得一提的是，當各大廠商都在對高速公路上的自動駕駛做努力的時候，沃爾沃率先推出了“堵車服務系統”，是首次在量產車（新一代XC90）上實現了城市擁堵路況下自動跟車轉向的排隊輔助功能。在時速50km之內車輛基本可以實現自動駕駛，在擁堵路況下自動跟隨前車，設置五種不同的跟車距離，同時解放雙手雙腳，理論上駕駛員在車內可以喝咖啡、看報紙，而不需要頻繁地操作車輛。 而除了行駛過程中，沃爾沃全自動泊車技術可以讓汽車自行完成“尋找車位”及“停車入位”兩大動作。當需要停車時，駕駛者僅需在手機應用端激活自動泊車系統，便可在最為方便的地點離開車輛，其后由車輛自己搜尋車位并實現泊車功能。利用高精度地圖或GPS，將汽車自動定位并導航至泊車空位。而當車主需要用車時，只要在手機應用端選擇取車功能，車輛便可自動從停車位上啟動，回到離開的原地，做到真正的全自動泊車。 沃爾沃：歐洲自動駕駛的一枝獨秀 有了這么一大堆駕駛輔助系統的加持，沃爾沃在2015年正式推出了自動駕駛系統Auto Pilot，算是一個將這些駕駛輔助集成到一起的平臺。該系統允許司機臨時移交車輛控制權，如果雙手離開方向盤超過15秒，系統會自動接管控制權以確保車輛不會失去控制。 另外，當在車里導航系統中輸入目的地后，系統也可以直接接管汽車。輸入坐標后，位于方向盤兩側后方的換擋撥片上的提示燈開始閃爍，此時只需同時撥動兩側的換擋撥片，便可激活Auto-Pilot系統，汽車進入自動駕駛模式。 汽車儀表盤會實時顯示到達目的地所需時間，當存在超車機會時，系統也會提前通知駕駛員是否需要執行超車操作。當車輛行駛至目的地所需時間剩余1分鐘時，Auto-Pilot系統開始提醒駕駛員重新接管汽車，若駕駛員沒有做出反應，系統便自動操縱車輛行駛至安全區域。 在2015年12月，沃爾沃發布了最新的旗艦轎車S90，一同搭載的還有最新的駕駛輔助系統Pilot Assist，將自適應巡航的最高限速提高到了130km/h。對于城市安全系統也進行更新，系統不僅在白天夜間能識別行人，而且可以判斷出像鹿、馬等大型動物，給駕駛者提示并幫助駕駛車減速甚至剎停車輛防止發生碰撞。 而在2017年，借著XC90的改款更新，沃爾沃將會推出駕駛輔助系統Pilot Assist II，并成為XC90的標準配置。系統不再需要前方有車作為參照物。只要通過按鍵關閉輔助模式，或是轉一下方向盤，司機任何時候都可以重新接管汽車。 沃爾沃：歐洲自動駕駛的一枝獨秀 在未來，沃爾沃還將加大在國內的測試力度，利用國內較為復雜的路況來提升自動駕駛技術。沃爾沃在2016年4月宣布將在中國設立自動駕駛測試基地，并會對普通民眾開放。而且在2015年就已經與交通部聯合成立了中國道路安全研究基金，要在國內尋找一個路段來推廣自動駕駛車。 在2017年，沃爾沃還會將Drive Me自動駕駛測試項目擴展到英國，開啟Drive Me London。加上在瑞典和國內的測試，Drive Me將成為全球最大規模自動駕駛公共測試項目。 小結 沃爾沃在自動駕駛發展的道路上的耕耘在歐洲乃至世界上可謂一枝獨秀。相比于其他車企，沃爾沃目前在功能方面的優勢一個是與主動安全更高度的結合，比如在更加復雜的低速擁堵路況下的自動駕駛、對于道路上其他交通參與者的識別、濕滑路面警告系統等。另一個就是將新技術配備到量產車上的速度與廣度，畢竟技術再先進，只停留在測試階段而不能真正投入市場，對消費者而言并不能體會到自動駕駛帶來的方便。 雖然沃爾沃也是預計到2020年，量產自動駕駛汽車才會真正到來，但從“實現2020年零傷亡”的口號上我們也可以看出，沃爾沃的關注點依然是以行車安全為根本，也許這也是為什么這個來自北歐的品牌形象會深入人心的原因之一吧。 |
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