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長期被外國企業壟斷的機器人精密減速機市場闖進武漢挑戰者。2014年7月20日，武漢市精華減速機制造有限公司總經理余運清透露，自主研發的一種精密減速機剛獲得檢驗通過，有望替代進口，降低工業機器人國產化成本。

武漢產品質量監督檢驗所2014年7月11日出具檢驗報告，精華公司的RV關節減速機指標合格，這意味著湖北省在工業機器人核心部件研發上取得突破。

工業機器人的核心設備包括減速機、控制系統和伺服電機三部分。減速機就像汽車的變速箱，通過降低轉速，增加力量。

一位長期從事機器人研究的專家介紹，減速機又分為行星、諧波和RV三大類型。行星減速機用于簡單的機器人，RV減速機則用于高端的關節型機器人，全球市場80%以上份額被日本帝人、住友、韓國賽勁等少數企業壟斷。

據介紹，減速機內主要是齒輪和軸承，但設計和加工難掌握，有的部分要剛性，有的要柔性，精度要求高，操作誤差甚至小于一根頭發絲。中國缺乏此核心設備，只得以高于日本國內二三倍的價格進口。

近年來，我國機器人需求成倍增長。包括武漢奮進電力、湖北行星公司在內的省內外近百家企業紛紛進軍精密減速機市場，但目前只有南通振康公司宣布剛成功研制RV減速機。

余運清說，國產品牌的出現將打破外企壟斷，外國產品已開始降價。武漢這一產品售價比日企低30%以上，引起安徽埃夫特等國內多家機器人巨頭的興趣。