產品類型： FIN--型鋼類--鐵塔數控成套加工設備
產品型號：ＰＷ１０１２
1 外焊縫焊接單元：
1.1跟蹤裝置：機械結構，安裝在垂直升降滑板上，電機驅動，使滾輪同時壓在管道外表面，隨管道轉動時時貼緊，焊接單元隨工件自動上下調整，補償管道的橢圓外形及端面跳動對焊接的影響。
1.2擺動裝置：焊接狀態下，實現焊槍的擺動焊接需要，控制擺動機構的擺頻、擺幅及左右、中間的停留時間，并可隨意設定相關參數；當焊接停止時可使擺動裝置自動回到焊道的中間位置，以便下一工件的焊接。焊接時可與主機聯動配合，實施不擺動焊接和擺動焊接的程序切換，另外多層焊接的不同擺動參數也可按程序進行自動切換，以滿足實際焊接的需要。
在非焊接狀態下，通過觸摸屏上的按鈕，可對焊槍豎直、軸向及徑向方向進行調整，滿足不同管徑的工件焊接。
1.3焊槍調整機構
多自由度連桿組成，對氣保焊槍進行角度和位置調整，滿足插接和對接焊縫焊接的需要。
2 內焊縫焊接單元
內焊縫焊接單元分成以下幾部分。
2.1檢測系統：由兩組直線位移檢測元件組成，氣缸驅動保證均勻的檢測力，為下一步焊接提供精確的數據，檢測項目法蘭端面與管子端面距離，法蘭內表面與管子外表面距離。
2.2擺動焊接裝置：由十字電動滑板組成，滾珠絲杠與直線滾動軸承組成的傳動機構，無背系、精度高，由步進電機驅動，根據檢測的數據進行擺動合成，使焊槍軌跡滿足焊縫的焊接要求。
2.3回轉變位裝置：使用氣動搖桿機構使工作臺回轉90º，來切換焊接與檢測機構。回轉角度由擋塊控制重復定位精度高。
2.4跟蹤裝置：使用氣動滑板機構使焊接單元與工件保持時時緊貼狀態，為焊接與檢測提供統一零點，補償工件放置位置的偏差。
2.5對接焊接時，在對接接頭滿足工藝的情況下，調整焊槍的夾持位置，使焊槍對準焊縫位置，通過擺動裝置小擺幅，高頻率的擺動可實現自動打底焊接。
3 機頭行走機構
該機構的作用為焊接完成后為管子上下料讓出位置，氣動系統驅動，滑板傳動，動作平穩，為鋼管實現自動上下料提供空間。
4 驅動單元
驅動單元負責工件焊接過程中的旋轉，由交流伺服電機驅動。調速范圍廣，滿足不同直徑鋼管焊接需要；并精確的記錄鋼管旋轉位置，配合該位置的檢測數據調整焊槍的擺幅，使焊縫成型美觀。
對開式滾輪架結構，當工件直徑變化時，驅動輪的間距可進行調整。
5 行走裝置
交流電機驅動，齒輪齒條副傳動，直線滾動導軌定位，移動精度高且靈活，車體為型鋼拼焊結構，剛度高。
型鋼拼焊而成剛度高，對整體安裝地基基礎要求低，節約基礎的施工成本；多點調整確保整體安裝后水平度，導軌座與整體底座焊接后一起加工，保證行走精度。
7 拖鏈防護系統
為確保小車行走過程中線路順暢，本機配備拖鏈防護系統，此系統運行噪音低，使用壽命長。
