南京力泰自動化檢測設(shè)備科技有限公司
鍛造行業(yè)由于存在目前難以克服的高溫、粉塵、噪聲、振動等嚴重危害操作者健康的缺點，基于職業(yè)健康安全管理使能，使得鍛造生產(chǎn)實現(xiàn)自動化成為行業(yè)發(fā)展的必然趨勢。本文以某公司6300t鍛造生產(chǎn)線為例，介紹了采用鍛造工業(yè)機器人實現(xiàn)鍛造自動化生產(chǎn)的方案。鍛造機器人替代人工鍛打力泰鍛造自動化一站式服務(wù)商
鍛造工藝過程為棒料加熱、輥鍛、預(yù)鍛、成形、終鍛、切邊、校正，在生產(chǎn)線上使用的主要設(shè)備為輥鍛機、6300t熱模鍛壓力機、切邊機、下料機、加熱爐等。傳統(tǒng)的鍛造生產(chǎn)過程以人力為主，各設(shè)備間的物料轉(zhuǎn)運主要依靠工人手持夾具完成，或依靠吊具或傳送帶，人工進行定位干預(yù)。在生產(chǎn)過程中，工人勞動強度高，且環(huán)境惡劣，現(xiàn)準(zhǔn)備用工業(yè)機器人完成生產(chǎn)線的工序串聯(lián)，采用整線聯(lián)鎖控制，簡化操作人員干預(yù)過程，生產(chǎn)信息自動記錄、分析、處理，全工序自動化，實現(xiàn)柔性化生產(chǎn)。鍛造機器人替代人工鍛打力泰鍛造自動化一站式服務(wù)商
鍛造自動化生產(chǎn)線的生產(chǎn)流程是按照預(yù)先設(shè)定好的程序進行，因此在進行程序設(shè)計之前需對每臺設(shè)備的動作進行規(guī)劃，確保其有序無誤。
各工位的鍛造工業(yè)機器人按照主機生產(chǎn)節(jié)拍投入使用后，整個鍛造自動化生產(chǎn)線上的設(shè)備均能有條不紊地運行，通過減少生產(chǎn)輔助時間，間接提高了設(shè)備利用率；生產(chǎn)人員以“管理”代替“操作”參與生產(chǎn)，除初始上料外，生產(chǎn)線全程實現(xiàn)無人操作的自動化生產(chǎn)。產(chǎn)品工藝參數(shù)均可根據(jù)實際生產(chǎn)進行調(diào)用，避免了由于人員誤操作造成產(chǎn)品質(zhì)量的不穩(wěn)定。同時，因鍛造工業(yè)機器人取代人工進行轉(zhuǎn)運，實現(xiàn)故障自動提示、報警，保障了安全生產(chǎn)，最大限度地防止設(shè)備損壞及人員傷亡，整線的鍛造自動化生產(chǎn)實現(xiàn)了真正意義上的智能制造。鍛造機器人替代人工鍛打力泰鍛造自動化一站式服務(wù)商
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